发那科FANUC机器人示教器启动不能正常开机故障维修
发那科FANUC机器人操作手柄常见维修故障：发那科FANUC机器人操作手柄开机进不去系统维修，发那科FANUC机器人操作手柄菜单不显示维修，发那科FANUC机器人操作手柄屏幕失灵，触摸无反应维修，发那科FANUC机器人操作手柄反复重启维修，发那科FANUC机器人操作手柄开机黑屏无显示维修，开机显示白屏维修，按键失效维修或者不灵维修，急停按键失效或者不灵维修，操作手柄卡死维修,失灵完全不能使用维修，发那科FANUC机器人操作手柄通讯连接不上维修
发那科机器人控制器是机器人的核心部分，实现对机器人的动作操作、信号通讯、状态监控等功能。下面以FANUC—F-200iB为例，对其控制系统内部结构和各部分的功能进行分析：
1)电源供给单元
变压器向电源分配单元输入230V交流电，通过该单元的系统电源分配功能对控制箱内部各工作板卡输出210V交流电及±15V、+24V直流电。
2)安全保护回路
由变压器直接向急停单元供电，并接入内部各控制板卡形成保护回路，对整个系统进行电路保护。
3)伺服放大器
不仅提共发那科机器人伺服电机驱动和抱闸电源，并且与**值编码器实现实时数据转换，与主控机间采用光纤传输数据，进行实时信号循环反馈。
汽车底盘件焊接
Dual Arm双机弧焊机器人与三轴变位机实现双机、双工位高效协同焊接展示了汽车底盘件行业高效、高质量焊接解决方案。iRVision 2D视觉系统对工件进行自动**定位，实现机器人自动上下料。焊接过程中变位机与机器人做协同运动，无论焊枪在任何位置，任何角度，焊枪相对于工件表面的线速度始终等于预先设定的焊接速度。