西门子6RA80不带负载过电流跳闸维修
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F007过电压故障，F030电枢电流过大导致脉冲封锁，F031速度调节器监控，F038超速，F040故障激活
F042测速机故障，F046模拟可设置输入故障，F048编码器故障，F050优化不通过，F052优化中断