西门子系统驱动器报A797及E-A504分析；说明速度控制器输出超限，有以下主要原因：
.电机缺相，检查siemens 611U驱动的动力电缆连接
.电机的主接触器未吸合
.电机堵转或电机被卡住、负载过重或刹车、制动关闭
.siemens 611U驱动的的直流母线连接不牢靠 （检查螺钉是否紧固）
.电机编码器连接不牢靠
.电机接地
.电机编码器屏蔽不好
.控制模块故障
.功率模块故障
西门子伺服电机故障等都会导致报警
西门子系统驱动器根据以上列出的特点，我们先可以观察一下电路板上低阻值电阻有没有烧黑的痕迹，再根据电阻损坏时绝大多 数开路或阻值变大以及高阻值电阻容易损坏的特点，我们就可以用万用表在电路板上先直接量高阻值的电阻两端的阻值，如果量 得阻值比标称阻值大，则这个电阻肯定损坏（要注意等阻值显示稳定后才下因为电路中有可能并联电容元件，有一个充放 电过程），如果量得阻值比标称阻值小，则一般不用理会它。这样在电路板上每一个电阻都量一遍，“错杀”一千，也不会 放过一个了。