出口3类危险品到刚果需要准备以下单证：
1. 商业发票：商业发票是货物出口的核心文件之一，记录了货物的详细信息，包括商品名称、数量、单价和总价等。发票上需要注明货物的危险品类别和危险等级。
2. 装箱单：装箱单是记录每个集装箱中货物的详细信息，包括货物数量、型号、重量和尺寸等。
3. 货物清单：货物清单是详细描述每一件货物的文件，包括商品名称、数量、重量、危险品类别和危险品等级等。
4. 危险品运输通知书：出口3类危险品需要提供危险品运输通知书，详细描述货物的危险品类别和危险等级，以及货物的正确包装和标记。
5. 运输合同：运输合同是货主和承运人之间的法律文件，包括货物数量、运输方式、运费、保险方式以及运输期限等。
6. 货物安全技术说明书：货物安全技术说明书是说明货物特性和安全措施的文档，描述货物的性质和可能产生的危害。
7. 运输保险单：出口商需要购买适当的运输保险，并提供运输保险单。
根据当地相关规定，出口商还需要提供其他单证，如税务证明、货源证明等，具体要求需根据当地法规而定。出口商需要确保所有单证齐全、准确和法律合规，以确保货物顺利出口。