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组态和编程 Flexible F-link 通信（S7-1200 和 S7-1500） Flexible F-link 故障安全 CPU 与 CPU 通信“Flexible F-link”可用于 F-CPU S7-1200 和 S7-1500 F-CPU。这 意味着通过 F-CPU 之间的标准通信机制，故障安全数据可以很容易地作为故障安全数组进 行交换。 在交换故障安全数据方面，Flexible F-link 具有一系列优势: • 采集待传输的 F 型 PLC 数据类型 (UDT) 故障安全数据 （不支持嵌套 F 型 PLC 数据类型 (UDT)）。 • 每个 UDT *多 100 个字节故障安全数据 • 易于进行参数分配并自动生成故障安全通信 DB • 使用标准通信块跨网络限制传输故障安全数据 • F-CPU 1200/1500 的 F 运行组通信 (页 105) • 系统集成的全局完全唯一 F 通信 UUID • 单独的 F 通信地址签名，便于检测 F 通信 UUID 的变化 • S7-1500 F-CPU（自固件版本 V2.0 起） • S7-1200 F-CPU（自固件版本 V4.2 起） • 自安全系统版本 V2.2 起 编程和操作手册, 11/2022, A5EAM 安全相关的通信 9.3 组态和编程 Flexible F-link 通信（S7-1200 和 S7-1500） 通过 Flexible F-link 通信的原理   在发送方按照以下步骤操作： 1. 创建待发送数据的 F 型 PLC 数据类型 (UDT) 。大小*多为 100 个字节。 2. 在安全管理编辑器 (页 105)中创建“发送”方向的安全相关通信。 为安全相关通信新建的 F 通信 DB (页 314) 会在“Program blocks\System blocks\STEP 7 Safety\F-communication DBs”路径下生成。 3. 为安全相关通信设置 F 监视时间 (页 657)。 4. 在安全程序中，为安全相关通信的 F 通信 DB (页 314) 中的发送数据 (SEND_DATA) 提供 变量。 5. 创建标准块，其中会通过发送数据发送在 F 通信 DB 中自动创建的故障安全数组，并通 过确认数据接收此类数组。为了按照正确的时间顺序处理进程值，可以使用 F-OB 预/后 处理 (页 95)。在使用标准通信块时，确保故障安全数组在评估时一贯可用，并遵守 F 监视时间 (页 657)的规定。请遵守以下注意事项。 在接收方按照以下步骤操作： 1. 创建与发送方相同结构的 F 型 PLC 数据类型 (UDT) 。 为此，可以从发送方复制 F 型 PLC 数据类型 (UDT) 或者使用项目库或全局库。 2. 在安全管理编辑器 (页 105)中创建“接收”方向的安全相关通信。 为安全相关通信新建的 F 通信 DB 会在“Program blocks\System blocks\STEP 7 Safety\F communication DBs”路径下生成。 3. 从发送端复制安全相关通信的 F 通信 UUID。 4. 设置与发送方相同的 F 监视时间。 311 编程和操作手册, 11/2022, A5EAM 安全相关的通信   9.3 组态和编程 Flexible F-link 通信（S7-1200 和 S7-1500） 5. 在安全程序中，评估 F 通信 DB (页 314) 中的接收数据 (RCV_DATA) 的变量。 6. 创建标准块，其中会通过接收数据接收在 F 通信 DB 中自动创建的故障安全数组，并通 过确认数据发送此类数组。为了按照正确的时间顺序处理进程值，可以使用 F-OB 预/后 处理 (页 105)。在使用标准通信块时，确保故障安全数组在评估时一贯可用，并遵守 F 监视时间 (页 657)的规定。请遵守以下注意事项。 说明 使用非确定性通信协议（例如 TCP/IP）时，必须考虑以下因素：   • 增加的通信负载可从根本上对应用程序的可用性产生负面影响（F 通信连接的 F 监视时 间的运行时间）。当并行使用 OPC UA 和开放式用户安全通信 (OUC) 时，尤其如此。   • 通信缓冲区溢出可能会对应用程序的可用性产生不利影响，应避免出现这种情况。 要获取更多有用的信息，请参见以下应用示例：“组态 Flexible F-link 通信 ( https://support.industry.siemens.com/cs/ww/zh/view/)” 。 说明 在使用 S7-PLCSIM 进行仿真的过程中，与实际 I/O 的通信中断（例如，通过将 CPU 设置为 STOP）时不会触发定时器，此定时器会在到期后生成错误消息。因此，在这种情况下不 显示任何错误消息。连接恢复后即显示相应消息。在用户确认后，将再次发送和接收当前 值。 警告 这样可以确保（从故障安全角度出发）仅当信号状态保持的时间不小于分配的监视时间 时，才会采集要传送的信号状态并传送给接收方。 (S018) 警告 如果在与 Flexible F-link 进行安全相关 CPU-CPU 通信期间从使用 S7-PLCSIM 进行仿真的 F-CPU 发送数据，则不能继续认为此数据以安全方式生成。然后，必须通过组织措施 (页 668)确保受发送数据影响的单元的安全性。或者，必须通过评估 SENDMODE*，输 出数据接收 F-CPU 中的故障安全替代值而不是其中接收的数据。   *SENDMODE 可以作为 F 通信 DB 中的变量使用。   (S086) 312 编程和操作手册, 11/2022, A5EAM 安全相关的通信 9.3 组态和编程 Flexible F-link 通信（S7-1200 和 S7-1500） 警告 在“安全管理编辑器”中创建新的 Flexible F-link 通信时，系统会提供用于通信的唯一 F 通 信 UUID。在参数化表的“安全管理编辑器”中复制通信或复制到另一个 F-CPU 时，不会重 新生成 F 通信 UUID，因此不再是唯一的。如果副本用于组态新的通信关系，则用户需自 行确保唯一性。为此，请选择受影响的 UUID 并通过“生成 UUID”(Generate UUID) 快捷菜 单重新生成。在进行验收时，必须在安全摘要中检查该值的唯一性。 (S087) 警告 (S088) 在验收期间，使用安全摘要来验证 F 型 PLC 数据类型 (UDT) 的所有元素的偏移与安全消 息帧内的发送和接收数据是否匹配。为此，所有成员和地址都列在每个 UDT 的安全摘要 中。 参见 F 运行组通信（S7-1200、S7-1500） (页 156) 313 编程和操作手册, 11/2022, A5EAM 安全相关的通信   9.3 组态和编程 Flexible F-link 通信（S7-1200 和 S7-1500）   314 编程和操作手册, 11/2022, A5EAM 9.3.2 F 通信 DB（S7-1200，S7-1500） 用于发送的 F 通信 DB 下表显示了在“发送”方向进行通信连接的 F 通信 DB 的接口： 部分 名称 数据类型 初始值 说明 Input  SEND_DATA  F 型 PLC 数据类型 (UDT) 与 F 型 PLC 数据类 型 (UDT) 中一样。 待发送的用户数据。 ACK_RCV_ARRAY   字节的数组[0..n]  每个元素有 16#0  带有接收原始数据的数组。 Output  ERROR   BOOL   False  指示当前待处理的通信错误 或尚未在接收器确认的通信 错误（不在初始启动时）。 1 = 通信错误 ACTIVATE_FV   BOOL   True  通信钝化，在初始启动时 （例如，接收器未启动）， 或 HOST 发送 ACTIVATE_FV。DEVICE 发送 状态位：FV_ACTVATED，但 没有 0 值。   1 = 通信使用故障安全值 DIAG   字节   16#0  错误位（超时或当前仍处于 待处理状态的 CRC 错误，或 出错后通信尚未解除钝化）   位 3：确认请求在接收器处激 活 位 4：检测到超时 位 6：检测到 CRC 错误   SEND_ARRAY   字节的数组[0..n]  每个元素有 16#0  包含待发送原始数据的数 组。 ACK_RCV_LENGTH   UInt   0  ACK_RCV_ARRAY 的长度信 息，以字节为单位 SEND_LENGTH   UInt  0  SEND_ARRAY 的长度信息， 以字节为单位