1954年法国研制的AMX-VCI装甲车，成为步兵战车的雏形。1967年苏联研制出BMP-1步兵战车。20世纪70年代，联邦德国和法国军队分别装备了“黄鼠狼”1步兵战车和AMX-10P步兵战车，可以与主战坦克配合作战。80年代初，出现了多种步兵战车，如苏联BMP-2步兵战车、美国M2“布雷德利”步兵战车、英国“武士”步兵战车、日本89式步兵战车、加拿大LAV-25轮式步兵战车等。90年代以后，步兵战车的火力、机动性和防护力都有较大提高，既可发射常规又可发射反坦克导弹，车体和炮塔上装有附加装甲。21世纪初，德国研制了采用带30毫米机关炮的无人遥控炮塔和模块化装甲的“美洲狮”履带式步兵战车，法国研制了采用数字式火控系统和模块化附加装甲的VBCL轮式步兵战车。步兵战车将增强火力、机动性和防护力，改进弹药，提高打击目标的能力。