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• PID Professional 将 TIA Portal　中的两个选件包 Modular PID Control 和 Standard PID Control 合并在一起。

• 允许在应用程序中简便集成连续 PID 控制器、脉冲控制器和步进控制器

• 可用于 SIMATIC S7-300（CPU 313 或更高型号）、S7-400 和 WinAC 中的简单到复杂闭环控制任务。

• PID Professional 的工程组态软件已包括在 STEP 7 V13 或更高版本中。

• 具有通过 PID Self-Tuner（是从 V11 SP1 起的 STEP 7 的一部分）进行调节的功能。

• 可进行省时的参数设置并对控制器进行优化，从而降低工程组态成本

许可

• 工程软件可安装在多台 PC 上。现有许可证的数量决定可同时运行该软件的 PC 的数量（浮动许可证）。

• 工程软件需要 STEP 7 Professional，该软件是 STEP 7 Professional DVD 和/或程序下载包的一部分。需要使用许可密钥来激活。

• 运行期间，每个 CPU 均需要有自己的运行许可证。

• 针对 Standard PID Control/Modular PID Control（V11 及以上版本）提供了升级到 PID Professional（组态许可证或单次运行许可证）的升级包。

有关软件更新服务、许可类型、在线软件交付以及如何使用自动化许可管理器处理软件许可证的详细信息，请见此处：

www.siemens.com/simatic-licenses

应用

通过 PID Professional 软件包，可以在 TIA Portal 中使用 Modular PID Control 和 Standard PID Control 的成熟控制器解决方案。此软件包可在实现简单到高度复杂的 PID 控制器时使用。通过将提供的标准函数块互连，可实现几乎任何控制结构。

Modular PID Control 最适合中端和高端控制应用和过程组态。在需要极低的存储器利用率、极短的执行时间以及对控制任务的最优适应时，Modular PID Control 始终适用。

通过 Standard PID Control，可将连续 PID 控制器、脉冲控制器和步进控制器简便集成到应用程序中。使用这一带有集成控制器设置的参数设置工具，可对控制器进行设置，并在最短时间内进行**调整，从而节省工程组态成本。步进控制器的控制算法有助于延长执行器的使用寿命。

两种控制器都可在 S7-300（CPU 313 及更高）、S7-400 和 WinAC 中使用。

概述

SINUMERIK – 一个数控系统，多种可能性

SINUMERIK 是一种坚固的集成系统，它提供了标准化的解决方案，确保了极高的投资安全。它的主要特点是具有统一的编程与操作外观，以及高度的人员和机器安全性。用于编程与操作的智能功能展示了其极高的技术能力。

在任何应用中运用自如

不管是在航空或汽车工业中使用，还是在工具与模具制造或是在传统车间生产中使用：SINUMERIK 可以满足所有技术要求 – 从定制化生产一直到大批量生产。

SINUMERIK – 优势一览：

• 通过以太网、PROFINET 和 PROFIBUS 通讯的分布式、简化系统结构

• 硬件和软件可以扩展

• 新用户界面 SINUMERIK Operate 功能强大，使用方便。

• 用户界面、数控系统或 PLC 的开放性

• 通过 直到部件级的诊断

• 自动识别驱动站（即插即用），调试迅速

• SINUMERIK Safety Integrated 的安全功能提供了人员和机器保护

SINUMERIK 802D sl – 适用于标准机床的数控系统

• 紧凑和经济型面板 CNC

• 可进行车削、铣削和磨削

• 多达 4 个轴+1主轴或
  3 个轴 + 2 个主轴 加上 1 PLC 辅助轴

SINUMERIK 840Di sl – 基于 PC 的替代方案

• 基于 PC 的替代解决方案，可满足苛刻要求

• 对于所有技术来说通用

• 多达 20 个轴/主轴

SINUMERIK 840D sl – 开放而灵活

• 带有 SINAMICS S120 变频器的模块化、可扩展通用控制器

• 多达 31 个轴/主轴

• 
  

设计

PID Professional 软件包包含 Modular PID Control 和 Standard PID Control 这两个软件包。

两种控制器解决方案均包含调试函数块和标准函数块，适用于广泛的控制器结构。

该调试软件具有直观和易于使用的界面。

还针对这两种控制器提供了大量实施示例。这样就简化了不同控制器结构的实施。

以下现成可用的 PID 控制器提供有 Standard PID Control：

• 带有用于积分末控元件的开关量输出的固定设定点控制器

• 带有用于比例末控元件的开关量输出的固定设定点控制器

• 多回路比例控制器

• 混合式控制器

• 级联控制器

通过 Modular PID Control 的 27 个标准函数块，用户也可以实施每种所需的控制器结构。为便于学习，提供了清晰而便于掌握的应用示例，有助于实施所需的 PID 控制器。

功能

软件调试

该组态工具已无缝集成到 STEP 7 (TIA Portal) 中。它有如下功能：

• 调试画面：
  该调试软件包含调试 Modular PID Control 和 Standard PID Control 所需的全部画面。

• 使用趋势视图：
  趋势视图用于以图形方式来描绘设定点、实际值和操纵变量与时间的关系。趋势视图的值将按组态的时间间隔进行更新。这对于验证过程质量非常有益，可帮助进行故障排除。

• 控制电路优化向导：
  使用 PID Self-Tuner，即使不具备控制系统方面的任何知识，也可进行清晰而简便的控制器优化和调试。

• 使用连续 PID 控制器时的可变瞬态响应：
  可以对控制回路的瞬态响应进行预先选择，以使控制回路在发生大约 10% 过冲后稳定下来，从而取得动态响应。若不需要这样，则可以设置非周期的稳定（无过冲）。

• 用户友好的关联帮助：
  在程序中的任何位置，都可根据需要获得相应帮助。

Standard PID Control 功能

Standard PID Control 的控制器结构进行了预组装，数据结构也是固定的。通过软件开关，可以打开和关闭以下功能：

• 通过设定点值发生器、斜坡/恒值、归一化、函数调用、设定点斜坡限制（斜坡函数发生器）以及设定点限制进行设定点处理。

• 通过定标、平滑、平方根、函数调用、限值监视以及实际值梯度监视进行实际值处理。

• 通过死区和限值监视进行错误信号处理。

• PID 算法，对于带和不带位置反馈的步进控制器。

• 通过手动/自动切换、手动值发生器、函数调用、设定点梯度限制、设定点限制和归一化进行操纵值处理。

标准函数块

Modular PID Control 功能