（ABB上门修理）ABB机器人示教器报警未知驱动单元类型码维修检测点
ABB机器人示教器显示屏显示不良维修、花屏维修、闪屏维修、竖线维修，摔破维修,2、ABB机器人示教器的按键失效维修或者不灵维修,3、ABB机器人示教器主板不工作或者IC烧坏维修4、ABB机器人示教器显示无背光维修,5、ABB机器人示教器急停按键失效或者不灵维修,6、ABB机器人示教器数据线不能通讯维修、通电、内部有断线维修7、ABB机器人示教器上电无显示维修8、ABB机器人示教器操作手柄卡死维修,失灵完全不能使用维修9、ABB机器人数据线不能通讯或不能通电维修，内部有断路故障维修10、ABB机器人示教器无法进入系统故障维修11、ABB机器人示教盒无法启动故障维修。
软起动器在起动负载时，出现起动超时现象。软起动器停止工作，电机自由停车。故障原因有：
（1）参数设置不合理（重新整定参数，起始电压适当升高，时间适当加长）
（2）起动时满负载起动，（起动时应尽量减轻负载）
7、在起动过程中，出现电流不稳定，电流过大。原因可能有：
（1）电流表指示不准确或者与互感器不相匹配（更换新的电流表）
（2）电网电压不稳定，波动比较大，引起软起动器误动作（和厂家联系更换控制板）
（3）软起动器参数设置不合理。（重新整定参数）
8、软起动器出现重复起动。故障原因有：
在起动过程中外围保护元件动作，接触器不能吸合，导致软起动器出现重复起动（检查外围元件和线路）