示教器是主管应用工具软件与用户（机器人）之间的接口操作装置。示教器通过电缆与控制柜连接。我们在机器人的点动进给、程序创建、程序的测试执行、操作执行和姿态确认等等操作时都会使用示教器。示教器开关示教器具有如下开关：开关功能示教器有效开关将示教器置于有效状态。示教器无效时，点动进给、程序创建、测试执行无法进行。安全开关三位置安全开关，按到中间位置成为有效。有效时，从安全开关松开手、或者用力将其握住时，机器人就会停止。急停按钮不管示教器有效开关的状态如何，机器人都会停止（停止方法的详情，请参照“为了安全使用”的“机器人的停止方法”）。单独按下的情况下，移动操作对象画面。在与SHIFT键同时按下的情况下，分割屏幕（单屏、双屏、三屏）。单独按下的情况下，移动到提示画面。在于SHIFT键同时按下的情况下，移动到报警界面。单独按下时，按照G1→G1S→G2→G2S→…的顺序，依次切换组、副组。按住GROUP（组切换）键的同时，按住希望变更的组号码的数字键，即可变更为该组。HANDLING TOOL（搬运工具）用示教器上的应用专用按键。应用专用按键根据应用而有所不同。注释： GROUP键，只有在订购了多动作和附加轴控制的软件选项，追加并启动附加轴和独立附加轴的情况下才有效。表2：与应用相关的按键