FANUC发那科机器人操作手柄一直显示正在加载画面维修
发那科FANUC机器人操作手柄常见维修故障：发那科FANUC机器人操作手柄开机进不去系统维修，发那科FANUC机器人操作手柄菜单不显示维修，发那科FANUC机器人操作手柄屏幕失灵，触摸无反应维修，发那科FANUC机器人操作手柄反复重启维修，发那科FANUC机器人操作手柄开机黑屏无显示维修，开机显示白屏维修，按键失效维修或者不灵维修，急停按键失效或者不灵维修，操作手柄卡死维修,失灵完全不能使用维修，发那科FANUC机器人操作手柄通讯连接不上维修
雾化器与车体距离过近。喷涂过程中，雾化器上旋杯高速旋转，若撞在车体上极易产生火花，引起重大损失。从安全角度考虑，当旋杯与车体距离过近时，油漆导电越好，电流越大，尤其是在有尖角处，电流变化很大，极易产生火花，因此机器人就会高压报警并停止动作。在实际生产过程中，机器人的仿形程序不完善、车体夹具偏差都可能导致车体与旋杯距离过近。因此，高压报警首先要检查旋杯与车体的距离（旋杯垂直车体的距离）。在生产维护中，我们多次发现雾化器撞在车体上却没有高压报警，这是因为撞在车体上的不是旋杯而是成型气环等雾化器的其他部分，这些部分没有加高电压，所以对电压的变化并不敏感，即DI /DT值不大高压枪松动。检查过旋杯与车体距离后若没有发现问题，应拆开雾化器，检查高压枪上是否有松动，若高压枪松动，那么在喷涂过程中会因接触不良导致高压报警。高压枪松动通常是因固定高压枪的螺栓不能起到坚固作用引起的，更换高压枪固定螺栓即可。
（3）有溶剂、油漆泄漏到高压枪上（11#、31#、32#、41#管路及其接头）。在喷涂过程中，FANUC机器人内部油漆管、溶剂管路压力很大，若管路有小孔或接头不牢固时，会有溶剂或油漆泄漏到高压枪上，导致高压报警。高压枪上有油漆容易分辨，但溶剂就不易分辨了。通常人们在安装高压枪时会在高压枪上涂满凡士林，拆时小心不要破环高压枪表面的凡士林涂层，然后可通过观察凡士林涂层判断是否有溶剂泄漏到高压枪上，若有溶剂，那么沾有溶剂的地方会没有凡士林。拆雾化器时要小心，注意区分高压枪上溶剂是管路中残留的还是管路泄漏在上面的。若无法判断，可拆后手动触发溶剂管路（判断油漆泄漏也可用此方法），观察是否有溶剂渗出。