在这一阶段中，PLC以扫描方式读入所有输入端子上的输入信号，并将各输入状态存入对应的输入映像寄存器中。
此时，输入映像寄存器被刷断。
在程序执行阶段和输出刷新阶段中，输入映像存储器与外界隔离，其内容保持不变，直至下一个扫描周期的输入扫描阶段，才被重新读入的输入信号刷新。
可见，PLC在执行程序和处理数据时，不直接使用现场当时的输入信号，而使用本次采样时输入到映像区中的数据。
一般来说，输入信号的宽度要大于一个扫描周期，否则可能造成信号的丢失。
（2）程序执行阶段。
在执行用户程序过程中，PLC按照梯形图程序扫描原则，一般来说，PLC按从左至右、从上到下的步骤逐个执行程序。
但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序跳转地址。
程序执行过程中，当指令中涉及输入、输出状态时，PLC就从输入映像寄存器中“读入”对应输入端子状态，从输出映像寄存器“读入”对应元件（“软继电器”）的当前状态。
然后进行相应的运算，运算结果再存入输出映像寄存器中。
对输出映像寄存器来说，每一个元件（“软继电器”）的状态会随着程序执行过程而变化。
（3）输出刷新阶段。
程序执行阶段的运算结果被存入输出映像区，而不送到输出端口上。
在输出刷新阶段，PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器，然后由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。
如果内部输出继电器的状态为“1”，则输出继电器触点闭合，经过输出端子驱动外部负载。
全部输出设备的状态要保持一个扫描周期。
PLC步进顺控的状态转移图画法简介1．步进顺控概述：一个控制过程可以分为若干个阶段，这些阶段称为状态或者步。
状态与状态之间由转换条件分隔。
当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就实现状态转换。
状态转移只有一种流向的称作单流程顺控结构。
2．FX系列PLC的状态元件 每一个状态或者步用一个状态元件表示，S0为初始步，也称为准备步，表示初始准备是否到位。
其它为工作步。
状态元件是构成状态转移图的基本元素，是可编程控制器的软元件之一。
FX2N 共有 1000个状态元件，其分类、编号、数量及用途如表1所示。
表1 FX2N的状态元件 注：①状态的编号必须在范围内选择。
②各状态元件的触点，在PLC内部可自由使用，次数不限。
③在不用步进顺控指令时，状态元件可作为辅助继电器在程序中使用。
④通过参数设置，可改变一般状态元件和掉电保持状态元件的地址分配。
3．状态转移图（SFC）的画法状态转移图（SFC）也称功能表图。
用于描述控制系统的控制过程。
状态转移图的三要素：驱动动作、转移目标和转移条件。
其中转移目标和转移条件，而驱动动作则视具体情况而定，也可能没有实际的动作。
步与步之间的有向连线表示流程的方向，其中向下和向右的箭头可以省略。
图中流程方向始终向下，因而省略了箭头。
优势 高性能磁性材料 结构坚固，整个电机(包括连接器)的防护等级为 IP65 转矩波纹低，运行平稳 某些型号具有较高额定转速 具有 300% 过载能力，具有很高加速度 可旋转和快速脱离连接器 带增量式编码器/20 位值编码器，带/不带抱闸和光轴/导向键，使用极为灵活 应用典型应用 操作机器，如贴片机 包装机械，如贴标机、枕式包装机 自动装配机 金属成型加工机 印刷机械，如丝网印刷机 卷绕机和退绕机 功能 3 个轴中心： SH 45、SH 65 和 SH 90 额定转速为 2000 rpm/3000 rpm 转速高达 4000 rpm 300 % 过载能力 集成式 20 位值编码器或增量式编码器，具有 2500 S/R（通过 V90 驱动器的电子式倍增功能，具有 13 位分辨率） 防护等级 IP65，自然冷却 可选抱闸 带光轴或导向键西门子CPU313C-2DP模块/中国代理商