大疆四传感器热成像相机-- H20T
全的体化交互界面，可实现广角、变焦和热成像相机画面的快速切换。通过预览窗口，用户可以直观预览变焦后的画面，为下步行动做好准备。
禅思H20T系列集合多类传感器，直观呈现可见光与热成像画面。内置激光测距仪，探测距离远达1200米。传感器之间智能联动，优势互补，为行业无人机提供强大的触角，兼顾同场景下的多重需求。
混合传感器解决方案，以体化的设计,满足复杂多样的作业需求。兼顾全局与细节,突破视觉局限，不论白昼黑夜。
复拍
AI加持的复拍功能，大幅提升了自动化任务的准确性。完成在线任务录制后，从样片中框选出目标区域，在随后的自动化任务中，AI 算法会自主比对目标区域和当前的实时画面，据此纠正相机的拍摄角度,确保每次作业都能拍到同目标区域。
超清矩阵拍照
如需获取目标的清细节，使用超清矩阵拍照功能可以事半功倍。拍摄照片时，在广角画面中框选兴趣区域，变焦相机将自动逐拍摄各矩阵区块，键获取组达2000万像素的局部图和张全图。这些照片会自动储存在同个文件夹，以便查看细节。
打点定位
在相机画面或地图上键标记静态目标，即可自动解算出其**的位置信息，并以AR图标的形式投射到所有图传画面中。位置信息将自动分享另个遥控器，并可通过大疆司空等在线平台共享给团队其他成员。
智能跟踪
针对人、车辆和船只等移动中的目标，可实现自主识别、定位并持续跟踪。辅以自动变焦功能，目标将始终处于画面中心位置，并保持合适比例以便查看。同时可通过另个遥控器或大疆司空将目标信息共享给团队其他成员。
大疆四传感器热成像相机-- H20T
技术参数
禅思 Zenmuse H20 系列
总体参数
重量
禅思 H20：678±5 g
禅思 H20T：828±5 g尺寸
禅思 H20：150×114×151 mm
禅思 H20T：167×135×161 mm防护等级
IP44
工作温度
-20℃ 至 50℃（测温功能仅支持 -10℃ 至 50℃ 环境使用）
存储温度
-20℃ 至 60℃
人眼安全等级
Class 1M（IEC 60825-1:2014）
支持机型
经纬 M300 RTK
云台参数
角度抖动量
±0.01°
安装方式
可拆式
可控转动范围
俯仰：－120° 至 +30°平移：±320°
结构设计范围
俯仰：－132.5° 至 +42.5° 平移：±330°横滚：-90° 至 +60°
变焦相机参数
传感器
1/1.7" CMOS，有效像素 2000 万
镜头
DFOV：66.6°-4°焦距：6.83-119.94 mm（等效焦距：31.7-556.2 mm）光圈：f/2.8-f/11（正常），f/1.6-f/11（夜景）对焦距离：1 m 至无穷远（广角），8 m 至无穷远（长焦）
对焦模式
MF/AF-C/AF-S
曝光模式
程序自动曝光，手动曝光
曝光补偿
±3.0 （以1/3为步长）
测光模式
点测光、中央重点测光
测光锁定
支持
电子快门速度
1 ~ 1/8000 s
ISO范围
视频：
照片：视频分辨率
3840x2160@30fps，1920x1080@30fps
视频格式
MP4
视频字幕
支持
大照片尺寸
5184 × 3888
照片格式
JPEG
广角相机参数
传感器
1/2.3" CMOS，有效像素1200万
镜头
DFOV：82.9°焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）光圈：f/2.8对焦距离：1 m至无穷远
曝光模式
程序自动曝光
快门速度
1 ~ 1/8000
ISO范围
视频：照片：
视频分辨率
1920×1080@30fps
大照片尺寸
4056×3040
热成像相机（禅思 H20T）
热成像传感器类型
非制冷氧化钒（VOx）微测热辐射计
镜头
DFOV：40.6°焦距：13.5 mm （ 等效焦距：58 mm）光圈：f/1.0对焦距离：5 m 至无穷远
数字变焦
1x，2x，4x，8x
视频分辨率
640×512 @ 30 Hz
照片分辨率
640×512
照片格式
R-JPEG* (16 bit)
像元间距
12 μm
波长范围
8-14 μm
灵敏度（NETD）
≤50 mK @ f/1.0
测温方式
点测温、区域测温
测温范围
-40℃ 至 150℃（高增益模式）
-40℃ 至 550℃（低增益模式）高温警报
支持
FFC
自动/手动
调色盘
白热/熔岩/铁红/热铁/医疗/北极/彩虹1/彩虹2/描红/黑热
激光测距仪
波长
905 nm
测量范围
3-1200 m（直径12 m、20%反射率的垂直反射面）
测量精度
±(0.2m+D×0.15%)
其中 D 表示与垂直反射面之间的距离