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1938年9月德军陆军兵器局下令制造30吨级的坦克，以作为3号坦克和4号坦克的后续型，亨舍尔公司接手了这个任务，作为他们的新型中型坦克进行发展，这个也就是VK3001（H）坦克的开始。德军要求生产新的坦克去填补德军没有重型坦克的空白，当然防护要更加强大，具体指标为：正面100毫米，两侧60毫米，后方80毫米。于是亨舍尔公司开始设计新的底盘，去提高承载能力以安装更为强大的装甲。为了减少沉重的坦克对地面压强过大，德军开始了独特的解决办法，即大直径的交叉负重轮和宽履带的悬挂结构，这也为今后的德军重型坦克开创了先河。
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是60年代研制成功的FR-F1的改进型，使用7.62毫米×51NATO弹。FR-F2在结构上的主要改进之处是；前托改成了金属，外包一层塑料材料；两脚架更加粗壮结实；外面增加了薄薄的塑料隔热层，即可以减少热气对的干扰，又可降低武器的红外特征。
