它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。
大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
自由度并联机构种类较多，形式较复杂，主要有三自由度和六自由度并联结构，广泛应用在飞行模拟器、6维力与力矩传感器和并联机床等领域。
其特点有：（1）结构紧凑，刚度高，承载能力大；（2）无累计误差，精度高；（3）占用空间小；（4）速度快，运动性能佳；（5）部件磨损小，寿命长。
工业自由度并联机器人的应用领域并联机构多用于需要高刚度、高精度、高速度，无需大空间的场合，具体应用包括：1、食品、医药、电子、化工行业的分拣、搬运、装箱等。
西门子代理商黑龙江总代理2、模拟运动;如飞行员三维空间训练模拟器;工程模拟器，如船用摇摆台等;检测产品在模拟的反复冲击、振动下的运行可靠性;娱乐运动模拟台。
3、并联机床4、对接动作;如宇宙飞船的空间对接;汽车装配线上的车轮安装;医院中的假肢接骨。
西门子代理商黑龙江总代理5、承载运动;如大扭矩螺栓紧固;短距离重物搬运。
6、金属切削加工;可应用于各类铣床、磨床钻床或点焊机、切割机。
7、可用于测量机，用来作为其他机构的误差补偿器8、微操作机器人;用于微动机构或者微型机构9、机器人关节;可用作机器人的关节，爬行机构、食品、医药包装和移载机械手等随着近年国内各行业的发展，涌现大量并联机器人企业，在市场和人才的共同作用下，国内并联机器人也大有赶超国外之势，并且国内拥有国外很多无法具备的先天优势，产业链、价格成本、技术更新以及市场促进都在激励这个行业的发展。
工厂可以应对新的社会、经济和环境上的挑战；并为消费方式创造了更多的可能性，增加消费者的参与度。
在这种不稳定和复杂的市场环境中，数字化似乎已经成为公司竞争力和绩效的**。
在工业周期的各阶段应用数字科技，可以使业务变得更流畅，更有效率。
机器设备互联数字化应用于整个生产工具中。
仿真，建模，自动化，虚拟化成为智能化工厂的基石。
例如，AR技术让维护和快速诊断更加便利。
如果发生技术故障，技术人员可以用平板电脑扫描机器，并将扫描的信息叠加在机器的实际图像上。
技术人员可以访问所有信息：他可以看到故障在哪里，相关零件的状态如何，其技术特性，访问使由于非标设备的特殊性，所以在评估非标自动化设备方案的时候，*先考虑的就是上料方式。
一般，我们拿到一个物料后根据物料的外形形状及尺寸自己可以大概判断出自动上料的可行性。
但是对于一些外形复杂的物料及其物料的出料速度，我们往往需要做自动上料系统方面的专业人员评估。
对于非标自动化设备的上料方式主要有如下几种。
非标自动化设备的物料上料方式之一：人工辅助上料。
对于一些外形尺寸比较大，形状比较奇特的物料或者通用款式比较多的物料一般都是采用人工上料的方式。
非标自动化设备的物料上料方式之二：升降式自动上料器。
一般用于外形尺寸较大、形状比较规则的物料。
非标自动化设备的物料上料方式之三：振动盘上料。
这是非标自动化设备的物料上料*普通的一种方式。
大多数物料可以采用这种方式。
非标自动化设备的物料上料方式之四：吸塑盘自动上料。
由于某些物料在生产的过程中装在吸塑盘中，对于这种物料可以配合机械手完成从吸塑盘中取料。
非标自动化设备的物料上料方式之五：**式料仓自动上料。
往往用于一些比较薄的物料的自动上料。
非标自动化设备的物料上料方式之六：CCD配合机械手。
这种方式上料往往应用于各类复杂且精度要求高的组装场合。
用说明等。
于公司而言，这意味着可节省*多50%的时间用于诊断和提高设备的生产率；对于操作员而言，无需接触机器即可安全地完成干预。
借助云端中存储的历史记录，所有技术员都可以进行快速、目标明确的协作维护。
在机器的关键位置放置传感器并使之与算法相关联，智能化工厂将通过预测性维护快速发展。
通过监视准确的参数，传感器可以检测出故障预警事件。
首先给云端发送消息，进行分析处理，再给技术人员的电子设备发送信息。
同时，在与公司其他部门连接的情况下，系统会根据团队和备件的可用性来计划维护干预。
它还与生产计划连接，在适当的时间安排干预以*大程度地减少停机时间。
也肯定会选择外型比较美观的自动化非标设备。
2、保证机器操作起来方便使用非标自动化设备来进行生产其中一个很大的原因是方便，但是如果生产出来的非标自动化设备操作起来非常的麻烦，复杂，西门子代理商黑龙江总代理甚至可能比手工生产的还要麻烦，这种产品肯定不是消费者做需要的。
因此设计出操作简单的容易上手的非标自动化设备才是所有的用户所需要的自动化非标设备。
3、结构合理，容易拆装由于小型制造业（包括部分中大型制造业）的存在，存在大量的自动化改造需求，尤其是随着人工成本的不断上涨，客观上也促进了需求，因此，在制造业发达的东南沿海地区，从事非标自动化的中小型企业也非常多。
广州黑灯科技有限公司是专业从事各类行业各种类型的自动化控制系统开发和自动化工程项目承接，机械自动化设备生产，化工设备研制生产（拥有D1,D2压力容器生产许可），智能机械人研究制造，自动化生产流水线，可应用在各类工业生产上使用，技术团队已在自动化控制方面积累了丰富的技术和经验，是一家专注于自动化控制系统开发、自动化工程项目承接和技术服务的技术型企业。
自动化配置紧自动急切断联锁装置，并且应配备光声报警系统。
能有限降低人员的伤亡的情况，减少财产损失。
紧急切断联锁装置防止事故的西门子代理商黑龙江总代理发生机器在使用过程中，难免会出现故障，这个时候就要对非标自动化设备进行拆装维修了。
设计合理的结构，便于拆装，一个是可以避免浪费太多的时间，第二个是修理起来也比较容易。
自动化非标设备的出现解放了劳动生产力，减少了人类的劳动强度，也减低了企业在人力上的投入成本，这是科技水平提升的一个体现。
西门子代理商黑龙江总代理有一台设计美观，结构合理的自动化非标设备是所有消费者真正想要的设备。
生产订单能否按时按量按质的交付到客户手中，是一个品牌后继的保证，它决定了下一次合作的成功与否。
所以高效率、高质量的生产对于一个企业来说是十分重要的，企业需要改善用于生产的设备，特别是非标自动化设备的引入和改善，通过生产经验的不断积累和优化来定制一台适配的非标自动化设备，引入特殊的操作人才，进行一段时间的基础培训就可以上岗操作，可以节约了大量的人力成本，另外用非标自动化设备来做原先费时费力的生产环节，可以节省很多时间和经历，有利于生产效率的提高。
3、企业需要提高产品质量任何一个品牌的产品，无论如何宣传，*终还是要看质量！可以说产品的质量是企业的立业之本，是品牌的保证。
传统的生产方式，产品质量是由工人来掌控的，工人对产品生产过程和生产工具的熟练程度决定了产品的质量，如此一来，影响产品质量的不确定因素就有很多了，工人的熟练度、心情、素质层次不齐等都会导致产品的次品率高低不一，不利于企业利益*大化的宗旨。
而非标自动化设备是企业生产经验的概念化洁净，能够准确无误地完成各种生产工作，程序给出的指令都能一丝不苟的执行，确保产品的良品率、减少材料的浪费，从而增强企业在市场中的竞争力。