设定电机侧和机械侧的齿轮比。
如有回转轴、请设定全体的减速(增速)比。
1～32767
SV002 PC2* 机械侧齿轮比 即使齿轮比在设定范围之内，电子齿轮也可能溢出而发出报警。 1～32767
SV003 PGN1 位置环增益1
设定位置环增益。标准设定值为“33”。
增加设定值可提高对指令的追随性、并可缩短定位时的整定时间、但加减速时
对机械的冲击将会增大。
执行SHG 控制时、需与 SV004(PGN2)、 SV057(SHGC)同时设定。
1～200
(rad/s)
SV004 PGN2 位置环增益2
进行SHG 控制时、与SV003(PGN1)、 SV057(SHGC)同时设定。
不使用SHG 控制时设定“0”。
0～999
SV005 VGN1 速度环增益1
设定速度环增益。
根据负载惯量的大小进行设定。
增大设定值则控制精度相应提高、但容易发生振动。
发生振动时、按20～30%的幅度逐渐减小进行调整。
最终设定值选定为不发生振动时数值的70～80%。
1～999
VGN
1
2
VC
S
VLMT
SV006 VGN2 速度环增益2
电机因快速供给等发出噪音的情况下、可以通
过减小电机高速运转时的速度环增益使其改
善。
如右图所示，设定电机额定旋转速度的1.2 倍
时的速度环增益，与SV029（VCS）一同使用。
不使用时、将其设置为“0
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