10 欠电压
10.1 控制电路电源电压下降 EDB
0 0 1 0
10.2 主电路电源电压下降 SD
12 存储器异常1（RAM）
12.1 RAM异常1 DB
0 0 0 0
12.2 RAM异常2 DB
12.4 RAM异常4 DB
12.5 RAM异常5 DB
13 时钟异常
13.1 控制时钟异常1 DB
13.2 控制时钟异常2 DB
14 控制处理异常
14.1 控制处理异常1 DB
14.2 控制处理异常2 DB
14.3 控制处理异常3 DB
14.4 控制处理异常4 DB
14.5 控制处理异常5 DB
14.6 控制处理异常6 DB
14.7 控制处理异常7 DB
14.8 控制处理异常8 DB
14.9 控制处理异常9 DB
14.A 控制处理异常10 DB
15
存储器异常2
（EEP-ROM）
15.1 接通电源时EEP-ROM异常 DB
15.2 运行过程中EEP-ROM异常 DB
16 编码器初始通信异常1
16.1 编码器初始通信 接收数据异常1 DB
0 1 1 0
16.2 编码器初始通信 接收数据异常2 DB
16.3 编码器初始通信 接收数据异常3 DB
16.5 编码器初始通信 发送数据异常1 DB
16.6 编码器初始通信 发送数据异常2 DB
16.7 编码器初始通信 发送数据异常3 DB
16.A 编码器初始通信 处理异常1 DB
16.B 编码器初始通信 处理异常2 DB
16.C 编码器初始通信 处理异常3 DB
16.D 编码器初始通信 处理异常4 DB
16.E 编码器初始通信 处理异常5 DB
16.F 编码器初始通信 处理异常6 DB
17 电路板异常
17.1 电路板异常1 DB
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