而在PLC的梯形图中，各“软继电器”都处于周期性循环扫描接通中，从客观上看，每个“软继电器”受条件制约，接通时间是短暂的。
也就是说继电器在控制的工作方式是并行的，而PLC的工作方式是串行的。可编程控制器(PLC)与微机（MC）控制的区别简而言之，MC是通用的专用机。而PLC是专用的通用机。微型计算机是在以往计算机与大规模集成电路的基础上发展起来的，其大特点是运算速度快，功能强，应用范围广，在科学计算，科学管理和工业控制中都得到广泛应用。西门子电源管理模块6ES7505-0RA00-0AB0额定输入电压DC 24/48/60V
所以说，MC是通用计算机。而PLC是一种为适应工业控制环境而设计的专用计算机。但人工业控制的角度来看，PLC又是一种通用机，只要选配对应的模块便可适用于各种工业控制系统，而用户只需改变用户程序即可满足工业控制系统的具体控制要求。
基于以上理解，便可以得出MC与PLC具有以下几点区别：（1）PLC抗干扰性能为MC高（2）PLC比MC编程简单（3）PLC设计调试周期短（4）PLC的I/0响应速度慢，有较大的滞后现象（MS），而MC的响应速度快（US）。