西门子V90伺服驱动及电机故障报警列表 1.故障： F1000: 内部软件错误反应： OFF2 应答： 上电 原因： 出现了一个内部软件错误。
处理方式： 分析故障缓冲器。
为所有组件上电(断电/上电)。
将固件升级到新版本。
联系热线。
更换控制单元。
2.故障： F1001: 浮点数异常反应： OFF2 应答： 上电 原因： 在含浮点数据类型的指令中发生异常。
处理方式： 为所有组件上电(断电/上电)。
将固件升级到新版本。
联系热线。
3.故障： F1002: 内部软件错误反应： OFF2 应答： 立即 原因： 出现了一个内部软件错误。
处理方式： 为所有组件上电(断电/上电)。
将固件升级到新版本。
联系热线。
4.故障： F1003: 访问存储器时出现应答延迟 反应： OFF2 应答： 立即 原因： 访问了一个不反馈“就绪”的存储区。
处理方式： 为所有组件上电(断电/上电) 联系热线 5.故障： F1015: 内部软件错误反应： OFF2 应答： 上电 原因： 出现了一个内部软件错误。
处理方式： 为所有组件上电(断电/上电)。
将固件升级到新版本。
联系热线。
6.故障： F1018: 启动多次中断反应： 无 应答： 上电 原因： 模块的启动多次中断。
因而该模块以出厂设置启动。
原因可能有： 电源中断。
CPU 异常终止。
参数设置无效。
输出这条故障信息后，模块会以出厂设置启动。
处理方式： 进行重启(断电/上电)。
通电后模块从有效参数设置中重新启动(如果有参数设置数据)。
恢复有效参数设置。
举例： 执行初步调试，保存设置，重新上电。
加载另一个有效参数备份(如从存储卡中)，保存，然后重启(断电/上电)。
说明： 如果再次出错，会在多次启动中断后再次输出该故障信息。
7.故障： F1030: 上位机的总线通讯故障 反应： OFF3 应答： 立即 原因： PC上位机有效时，在监控时间内没有收到生命信号。
处理方式：联系热线。
8.故障： F1611: SI CU： 发现故障反应： OFF2 应答： 立即 原因： 控制单元上驱动集成的“Safety Integrated”功能发现一处故障，并触发了 STO。
处理方式： 为所有组件上电(断电/上电)。
升级软件。
更换控制单元。
9.故障： F1910: Drive Bus 总线：设定值超时 反应： OFF3 应答： 立即 原因： Drive Bus 总线接口的设定值接收中断。
总线连接中断。
控制器关闭。
控制器设为STOP状态。
处理方式：恢复总线连接，并将控制器状态设为RUN。
10.故障： F1911: Drive Bus 总线时钟周期同步操作失败 反应： OFF1 应答： 立即 原因： 全局控制报文在周期运行中同步多个Drive Bus总线时钟周期失败，或者违反了多个连续Drive Bus总线时钟周期报文参数中定义的时间栅。
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