从时间调度上来说
PLC的程序一般不能按事先设定的循环周期运行。PLC程序是从头到尾执行一次后又从头开始执行。（现在一些新型PLC有所改进，不过对任务周期的数量还是有限制）而DCS可以设定任务周期。
CPU224/224XP/226。6个高速计数器（30KHz），具有CPU221/222相同的功能。CPU222/224/224XP/226。可方便地用数字量和模拟量扩展模块进行扩展。可使用仿真器（选件）对本机输入信号进行仿真，用于调户程序。
编辑本段模拟电位器CPU221/2221个。CPU224/224XP/2262个。CPU22XP/226还具有。脉冲输出2路高频率脉冲输出（大20KHz），用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。
