三菱PLC通常利用其内部的继电器接点（继电器输出型三菱PLC）或具有开关特性的元器件（晶体管输出型三菱PLC)与变频器相连，得到运行状态指令。
在进行数字量信号的连接时重点注意以下四点：1).使用继电器输出型三菱PLC与变频器相连时，应注意接触不良常带来变频器误动作，因此在实际接线中一定要注意连接可靠。
2).使用晶体管输出型三菱PLC与变频器相连时，应注意晶体管本身的电压的高低、电流的大小等限制条件在其范围内，保证系统的可靠性。
3).设计变频器的输入信号电路时，应尽量避免采用继电器等感性负载，因继电器开闭产生的浪涌电流可能引起变频器的误动作。
二. 模拟量信号连接应注意的问题:变频器中的模拟量输入信号，通常指0～10V/5V 的电压信号或0/4～20 mA的电流信号；这些模拟量输入信号可通过接线端子由外部给定，当变频器与三菱PLC连接时，这些模拟量输入信号也可来自三菱PLC的模拟量输出信号。
在进行模拟量的连接时应注意：1.阻抗匹配。
根据变频器的输入阻抗选择三菱PLC的输出模块，实现两者的阻抗匹配。
2.电压范围。
当变频器和三菱PLC的电压信号范围不同时（如变频器的输入信号为0～10V，而PLC 的输出电压信号范围为0～5V 时；或三菱PLC的一侧的输出信号电压范围为0～10V而变频器的输入电压信号范围为0～5V时），需采用串联电阻的方式进行分压，以保证两者在正常电压范围内工作，避免电压过限可能损坏器件。
3.采用屏蔽电缆或绞合电缆。
对于变频器和三菱PLC而言，弱电控制信号（电压0～5V/10V、电流0/4～20mA等）易受到外界强信号的干扰，必须对控制信号采取适当的屏蔽措施。
常用的方式就是采用屏蔽电缆进行屏蔽；对于长距离的控制回路宜采用绞合电缆，绞合电缆的绞合间距尽可能小。
4.主、控电缆分开布线。
实际连线时，注意主、控电缆分开布线，且相隔一定的距离。
以保证主电路侧的干扰及噪音影响不到控制电路。
三. 变频器运行时对三菱PLC干扰问题1. 对三菱PLC 本身应按规定的接线标准和接地条件进行接地，而且应注意避免和变频器使用共同的接地线，且在接地时使三菱PLC与变频器接地线尽可能分开。