变位机安装在动力小车上并通过动力小车牵引进出真空舱，且所述变位机上安装有用于焊接环形焊缝或复杂结构工件的焊接夹具，所述工装夹具为用于焊接直焊缝的琴键式夹具，所述控制系统主要包括plc控制系统及与plc控制系统连接的焊接机器人控制系统、动力小车伺服控制系统、舱门控制系统、氩气循环过滤控制系统、安全防护系统、监控系统和照明系统，所述焊接机器人采用的焊接电源为tig电源。
NVICKS威克斯叶片泵+工程机械液压泵
叶片泵单联35V型号注塑机液压油泵
35V
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SQP2-12 SQP2-14
20V14A-1C22R
20V14A-1A22R
20V14A-1B22R
20V14A-1D22R
25V15A-1C22R
25V15A-1A22R
25V15A-1B22R
25V15A-1D22R
定量叶片泵
20V
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20V
20V
25V/L
25V
25V
25VQ10A-1D30R
20VQ11A-1A30R
其中，所述变位机包括机架、设置在机架上的位置调节机构及与位置调节机构相连接的夹具固定盘，用于焊接环形焊缝或复杂结构工件焊接的焊接夹具安装固定在所述夹具固定盘上。所述位置调节机构为单轴或多轴调节机构，通过所述位置调节机构可实现夹具固定盘的360度旋转或/和0～180度翻转。
为了确保焊接精度以及焊接的灵活性，所述焊接机器人为高精度多轴焊接机器人。