西门子授权数控软件代理商
PLC是什么意思？相信很多人处于大概知道是什么，但是又无法准确说出的阶段，作为专注于为企业提供数据采集和设备控制解决方案的众诚工业，今天和大家探讨一下。
而众诚工业还能根据用户需求，设计PLC控制程序，为客户提供PLC编程和上位机软件的定制化开发技术服务，满足用户的多种需求，比如，自主研发的洁净空调智能控制系统和通风排风智能控制系统就配置PLC，不仅具有报警和定时控制功能，还兼具可扩展性和兼容性，系统能被第三方系统集成。
以上PLC的基本介绍，相信大家对PLC也有一个初步的了解。PLC的型号、品牌不同，对应着其结构形式、性能、编程方式等等都有所差异，价格也各不相同，在挑选时候，建议先要明确自己的应用需求，比如具体的应用场景，希望实现的运动和控制功能，已经特殊的控制要求，这些将决定了PLC的选型和搭配组合。
简单地说，PLC就是一种小型的计算机，和我们常用的计算机不同的是，PLC是设备之间通过数字信号进行互动，而我们常用的计算机，是人和计算机的互动。
控制是PLC的核心功能，其控制类型主要分为以下几种1、开关量的开环控制。这是PLC*基本的控制功能，它能凭借其强大的逻辑运算能力，取代传统继电接触器的控制系统；
2、数据采集与监控。这是PLC非常必要的功能，否则它将无法完成现场控制；
3、数字量智能控制。PLC具有实现接收和输出高速脉冲的功能，近年来先进的PLC还开发了数字控制模块和新型运动单元模块，让工程师更加轻松地通过PLC实现数字量控制；
4、PLC能通过模拟量采集和调节温度、压力、速度等参数。
正因为PLC功能强大，且具有设计方便、重量体积小、能耗低、改造工作量小、通用性强、维护方便等易学易用的特点，深受工程师的欢迎，因此应用非常广泛，钢铁、石油、化工、纺织、交通、机械制造等等行业都能看到它的身影。
组态 S7-1500R/H 冗余系统上的 PROFINET IO
S7‑1500R/H 冗余系统的 PROFINET IO 组态
下图给出了 S7‑1500R/H 冗余系统的 PROFINET IO 组态示例。
下图中所用 AR 的缩写：
• SR-AR：S7-1500R/H 冗余系统 IO 设备 (S2/R1) 与 CPU 之间的系统冗余 AR
• AR：标准 IO 设备与关联 IO 控制器之间的“正常”AR
PROFINET 环网中的 S2 IO 设备
S7‑1500R 冗余系统由 PROFINET 环网中的两个 CPU 1515R 和两个 S2 设备组成。IO 设备支持
MRP 和 H-Sync 转发功能IO 设备 1 支持系统冗余 S2、MRP 和 H-Sync 转发功能。
交换机 交换机位于 PROFINET 环网中。交换机支持 MRP 和 H‑SYNC 转发功能。
IO 设备 2 IO 设备 2 通过交换机连接到 PROFINET 环网。
IO 设备 2 是通过“交换 S1 设备”功能连接到 S7-1500R 冗余系统的标准 IO 设备
HMI 设备 HMI 设备通过交换机连接到 PROFINET 环网。
图 7-9 交换机下游的 PROFINET 设备
组态中的其它 PROFINET IO 系统
组态还可包含具有自己的 IO 设备的其它 IO 连接器。为使 PROFINET 环网中有足够大的带宽供
S7-1500R/H 冗余系统使用，可在交换机下游放置具有 IO 设备的其它 IO 控制器。
确定 PROFINET 环网内外的*大 IO 设备数时，STEP 7 中的冗余系统不会识别 S7-1500 CPU。
如果使用 S7-1500 CPU，必须自行检查*大数量。
CPU 支持 H-Sync 转发功能，因此可作为 PROFINET 环网的节点
下图中，PN/PN 耦合器将 S7‑1515R 冗余系统连接至另一 PROFINET IO 系统。PN/PN 耦合器左
侧分配给 S7‑1515R 冗余系统。分配为系统冗余和介质冗余。PN/PN 耦合器右侧分配给 CPU
1516（IO 控制器）。本例中，CPU 1516 的 PROFINET IO 系统无冗余。
图 7-12 具有单侧系统冗余 (S2/S1) 的 PN/PN 耦合器的组态
通过 PN/PN 耦合器连接至其它 S7‑1500R/H 系统
两个 S7‑1500R/H 冗余系统通过 PN/PN 耦合器循环交换 IO 数据。
下图中，PN/PN 耦合器将两个 S7‑1515R 冗余系统彼此相连。PN/PN 耦合器的两侧均分配给
S7‑1515R 冗余系统。PN/PN 耦合器的两侧均以系统冗余和介质冗余方式连接至相应的
S7‑1515R 冗余系统。将 IO 设备分配给 S7-1500R/H 冗余系统
本节通过两个示例介绍如何将 IO 设备分配给 S7-1500R/H 冗余系统。
• 带有 S2 或 S1 设备的 S7-1500R 的步骤。
• 带有 R1 设备的 S7-1500H 的步骤。
要求
• 冗余系统 S7‑1500R/H
• IO 设备：
冗余系统 交换 S1 设备
（标准 IO 设备）
IO 设备，带
系统冗余 S2
IO 设备，带
系统冗余 R1
自固件版本 V3.0 起的
S7-1500H
X X X
自固件版本 V2.8 起的
S7-1500R/H
X X -
固件版本低于 V2.8 的
S7-1500R/H
- X -
带 S2/S1 设备的 S7-1500R/H 的步骤
要将 S2 或 S1 设备分配给 S7-1500H 冗余系统，请将 IO 设备的接口模块连接到每个
S7-1500H CPU。
1. 在 STEP 7 的网络视图中，选择该 IO 设备的 PROFINET 接口。
2. 在 IO 设备的 PROFINET 接口与左侧 CPU 的 PROFINET 接口 X1 之间拖放一条连线。有 R1 设备的 S7-1500H 的步骤
要将 R1 设备分配给 S7-1500H 冗余系统，请将 R1 设备的每个接口模块连接到 H-CPU 。
每个 R1 设备的左侧接口模块必须连接到网络视图中的左侧 H-CPU。每个 R1 设备的右侧接口
模块必须连接到网络视图中的右侧 H-CPU。
为此，请执行以下步骤：
1. 切换到网络视图。
2. 在 ET200SP-R1_1 站的左侧接口模块的 PROFINET 接口和左侧 H-CPU 的 PROFINET 接口 X1
之间拖放一条连线。
3. 在 ET200SP-R1_1 站的右侧接口模块的 PROFINET 接口和右侧 H-CPU 的 PROFINET 接口 X1
之间拖放一条连线。
4. 切换到 ET200SP-R1_1 站的设备视图并为两个接口模块设置看门狗定时器。为此，导航到
巡视窗口中的“属性 > PROFINET 接口 [X1] > **选项 > 实时设置 > IO 周期”(Properties >
PROFINET interface [X1] > Advanced options > Real-time settings > IO cycle)。分配 IO 设备的替代方法。
对于较大的项目，我们建议按如下方式分配 IO 设备：
1. 切换到网络视图。
2. 将光标移到要分配的站上。
3. 按下鼠标右键并在快捷菜单中选择“分配给新的 DP 主站/IO 控制器”(Assign to new DP
master/IO Controller)。
4. 在以下对话框中选择两个 IO 控制器，然后单击“确定”(Ok)。这会将左侧接口模块分配给左
侧 IO 控制器，将右侧接口模块分配给右侧 IO 控制器。
5. 对其它 IO 设备重复步骤 2 到 4 或同时标记多个站。
作为标准 IO 设备的智能设备
如果要将智能设备分配给 S7-1500R/H 冗余系统，则必须通过其导出的 GSD 文件包含已组态的
智能设备。
要在 S7-1500R/H 冗余系统中将智能设备作为标准 IO 设备运行，请务必在 H 系统组态中使用
智能设备的 GSD 文件。
• SIMATIC CPU 用作智能设备
– 首先，将 STEP 7 中的 SIMATIC CPU 组态为具有所有传输区域的智能设备。
– 将智能设备导出为 GSD 文件。GSD 导出功能位于 PROFINET 接口属性的“操作模式 > 智
能设备通信 > 导出通用系统描述文件 (GSD)”(Operating mode > I-device
communication > Export Generic System Description file (GSD)) 下。
– 在 STEP 7 中安装 GSD 文件。
• HMI 设备用作智能设备（“直接键”功能）
– SIMATIC Comfort Panel 和 SIMATIC Mobile Panel 的 GSD 文件位于本节末尾的链接下。在 S7-1500R/H 冗余系统的组态中，进行介质冗余 (MRP) 组态
本节通过两个示例说明如何在 S7-1500R/H 冗余系统组态中进行介质冗余 (MRP) 组态。
• 组态 MRP 以在 S7-1500R 冗余系统中基于 S2 设备 (ET 200SP) 进行组态。
• 组态 MRP 以在 S7-1500H 冗余系统中基于 R1 设备 (ET 200SP) 进行组态。
要求
• S7-1500R/H 冗余系统。
• 环网中的所有设备都支持介质冗余协议 MRP。
• IO 设备分配给 S7‑1500R/H 冗余系统。
• 在域设置 (S7-1500H) 中创建了 MRP 域“mrpdomain-2”。
组态 MRP 以在 S7-1500R 冗余系统中基于 S2 设备 (ET 200SP) 进行组态
指定 S7-1500R 冗余系统 CPU 的 MRP 角色和 MRP 域
在 STEP 7 中创建了 S7-1500R 冗余系统后，STEP 7 将自动为两个 CPU 的 PROFINET 接口 X1 分
配 MRP 角色“管理员（自动）”(Manager (auto))。
在 STEP 7 中为 S7-1500R 冗余系统的 S2 设备指定 MRP 角色和 MRP 域
要为环网中的其它设备指定介质冗余，请按以下步骤操作：
1. 在 STEP 7 的网络视图中，选择 S7-1500R 冗余系统内其中一个 CPU 的 PROFINET 接口 X1。
2. 在巡视窗口中，浏览到“属性 > 常规 > **选项 > 介质冗余”(Properties > General >
Advanced options > Media redundancy)。
3. 单击“域设置”(Domain settings) 按钮组态 MRP 以在 S7-1500H 冗余系统中基于 R1 设备 (ET 200SP) 进行组态
设置 S7-1500H 冗余系统 CPU 的 MRP 角色和 MRP 域
在 STEP 7 中创建 S7-1500H 冗余系统后，STEP 7 将自动为两个 CPU 的 PROFINET 接口 X1 分
配 MRP 角色“非环网中的设备”(Not device in the ring)。对于作为 PROFINET 环网的项目工程组
态，必须将 MRP 角色更改为“管理员（自动）”(Manager (auto))。
要更改冗余系统的 MRP 角色，请按以下步骤操作：
1. 切换到 S7-1500H 冗余系统的设备视图。
2. 选择 S7-1500H 冗余系统的上层 H-CPU（安装导轨_0）的 PROFINET 接口 X1。
3. 在巡视窗口中，浏览到“属性 > 常规 > **选项 > 介质冗余”(Properties > General >
Advanced options > Media redundancy)。
4. 将 MRP 域更改为“mrpdomain-1”（根据需要），将 H-CPU 的介质冗余角色更改为“管理员
（自动）”(Manager (auto))。
5. 选择 S7-1500H 冗余系统中下方 H-CPU 的 PROFINET 接口 X1。
6. 将 MRP 域更改为“mrpdomain-2”（根据需要），将 H-CPU 的介质冗余角色更改为“管理员
（自动）”(Manager (auto))。
7. 启用“诊断中断”(Diagnostic interrupts) 选项。
说明
如果启用“诊断中断”(Diagnostic interrupts) 选项，则在出现以下错误时会在环网端口生成
诊断中断：
布线或端口错误：
– 相邻的环网端口不支持介质冗余 MRP。
– 环网端口连接到非环网端口。
– 环网端口连接到另一个 MRP 域的环网端口。
更多信息，请参见 STEP 7 在
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