西门子DP电缆6XV1830-0EH10

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浔之漫智控技术（上海）有限公司  经营理念是：以质量求生存，以诚信谋发展。

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1FK7 CT(紧凑) - 适合各种应用的通用电机

1FK7 CT伺服电机具有灵活的和模块化的设计，由于它们具有

较小的封装尺寸，因此1FK7 CT是同类产品中结构*紧凑的一个。作

为高功率密度和方形设计的结果，它们可以安装到任何机床中*紧

凑的位置，以取得*大的驱动功率。例如，我们*小样式的结构尺

寸为28，扭矩达到0.85Nm，而长仅为55mm。

1FK7 HD(高动态特性) 

 西门子1FK7同步伺服电机

西门子可以提供从普通异步电机到伺服电机的一系列电机，能满足各种行业的传动需要。

具体到机床行业，由于机床是制造生产机械的设备，故对精度和动态性能都有较高的要求，所以机床上使用的电机主要是伺服电机，国内目前使用的西门子伺服电机主要有3 种：即1FT5 西门子伺服电机,1FK6 西门子伺服电机,1FT6 西门子伺服电机.1FT5 西门子伺服电机与SIMODRIVE 611A 配合构成模拟驱动系统，可连接具有模拟接口的数控系统，如西门子的SINUMERIK 8C 等系统;

1FK6/1FT6 电机与SIMODRIVE 611D/611U 配合构成数字驱动系统，西门子伺服电机可连接具有数字接口的数控系统，如西门子的SINUMERIK 802D/810D/840D/840Di 等系统.

2001 年西门子又推出了一个新的伺服电机系列：1FK7 西门子伺服电机.

1FK7 西门子伺服电机是在1FK6 西门子伺服电机的基础上开发的，机械接口完全与1FK6 西门子伺服电机兼容，但性能上有所提高。下面我们来了解一下1FK7 电机。

目前使用的1FK6 伺服电机分为基本型和高动态性能型两类。

1FK7 西门子伺服电机推出时依然分为两类：即CT 型和HD 型。

CT 是英文Compat 的缩写，即紧凑型。

HD 是英文High Dynamic 的缩写，即高动态性能型。

CT 型电机和HD 型电机应用的场合是有所区别的：

CT 型电机主要用于安装空间狭小的场合，适用于大多数的行业应用；HD 型西门子伺服电机主要用于对动态性能有较高要求的生产机械。

如果按照轴高来分的话，1FK7 西门子伺服电机有28mm,36mm,48mm,63mm,80mm 和100mm 共6 种。

1FK6 电机没有28mm 轴高的电机。

西门子有多种驱动可与1FK7 西门子伺服电机配合使用，包括：

810D 内部的驱动器

SIMODRIVE 611D 伺服驱动器

SIMODRIVE 611U 伺服驱动器

MASTERDRIVE MC 工程型变频器

以及POSMO分布式驱动器

上位控制系统可以根据应用场合来选择，如果驱动系统用在机床上可以选择西门子的SINUMERIK 数控系统（如802D,810D,840D)；如果驱动系统用在一般生产机械上则可

以使用西门子的SIMATIC 可编程逻辑控制器.我们的1FK7 HD伺服电机为您提供了适合于各种应用必要的性能。

与高失速扭矩性能配合，它们就具有了相当高的加速能力和较低的固

有转动惯量。甚至可选的制动器也具有较低的转动惯量。正是由于这

些特点，我们可以在很短的时间内实现极端工作负载循环、快速定位

和启停。

该任务是位逻辑指令应用案例。西门子S7-1200 PLC的位逻辑指令处理对象为二进制位信号，主要包括触点和线圈指令、位操作指令及位检测指令等。本任务要求读者掌握以下几个内容。

1.常开触点指令的使用

2.常闭触点指令的使用

3.线圈指令的使用

如图所示（2-1-1）为三相异步电动机正反转运行电路。启动时，合上QS，引入三相电源。按下正转控制按钮SB2,KM1线圈得电，其常开触点闭合，电动机正转并实现自锁。当电动机需要反转时，按下反转按钮SB3，KM1线圈断电，KM2线圈得电，KM2的常开触点闭合，电动机反转并实现自锁。按钮SB1为总停止按钮。

项目要求用PLC来实现图2-1-1所示的三相异步电动机的正反转电路。

图2-1-1 三相异步电动机正反转运行电路

本案例需要使用的是常开、常闭、线圈指令。此处为读者介绍这几个指令的相关知识。

1.常开、常闭、线圈指令 

常开触点对应的存储器地址位为1状态时，该触点闭合。常闭触点对应的存储器地址位为0状态时，该触点闭合。触点符号中间的“/”表示常闭，触点指令中变量的数据类型为Bool型。输出指令与线圈相对应，驱动线圈的触点电路接通时，线圈流过“能流”，指定位对应的映像寄存器为1，反之则为0。相关参数如下表：

LAD

功能说明

说明

常开触点指令

可将触点相互连接并创建用户自己的组合逻辑

常闭触点指令

线圈指令

将CPU中保存的逻辑运算结果的信号状态分配给指定操作数

用例子来说明常开、常闭、线圈指令的使用，梯形图如图所示：（图2-1-2）常开触点及线圈指令和（图2-1-3）常闭触点及线圈指令。

图2-1-2 常开触点及线圈指令

当I0.0等于1/ON时，常开触点闭合，左母线的能流通过I0.0到Q0.0。

图2-1-3 常闭触点及线圈指令

当I0.0位为0/OFF时，I0.0常闭触点闭合，左母线的能流通过I0.0到Q0.0。

本任务的实施步骤主要分为PLC接线、IO地址分配以及程序设计思路：

1.PLC接线如图2-1-4

图2-1-4 PLC接线

2.IO地址分配

输入地址

说明

输出地址

说明

I0.0

正转按钮

Q0.0

电机正转

I0.1

停止按钮

Q0.1

电机反转

I0.2

反转按钮

I0.3

电机过载

3. 程序设计思路： 

本任务的梯形图程序设计可通过“启-保-停”基本电路实现。在正转运行支路中串入I0.1和Q0.1常闭触点。在反转运行支路中串入I0.1和Q0.0常闭触点来实现按钮及接触器的互锁。

4.程序设计

1.在这个案例中主要使用的是常开、常闭、线圈指令，在这个案例中需要注意的是电动机的正转和反转不能同时进行，所以需要采用互锁。当电机出现过载，也需要停止电动机的运行。