Er. 20.5电机自学习故障及解决办法
1、若在自学习过程中，电机顺时针运行，则调换 UVW
功率线任何两相。调换后重新自学习。
12、若在自学习过程中，电机逆时针，且电机编码器为
电机功率端子UV接线相序错
2500线光电编码器，则可
驱动器在学习 2500
误
以调换编码器A、B信号接线。调换后重新自学习。
Er. 20.5
了、若在自学习过程中，电机
故障
uvw 接线相序时产生故障
逆时针，且电机编码器为
总线编码器，则编码器不
匹配，请联系厂家更换电
机。
确认 2500 线编码器的信号线
未找到2信号
接线是否可靠，检测后重新辨识。
2500 线光电编码器 UVW 信号 确认 2500 线编码器的信号线
线有误
接线是否可靠正确，检测后重
