r/min，系统处于速度控制方式，速度指令由按键提供，用↑ ↓ 键改变速度指令，电机应按给定的速度运转。
B：JOG（点动）运行
（1） 连接CN1，使输入控制信号：伺服使能（SON）OFF。
（2） 接通控制电路电源（主电路电源暂时不接），驱动器的显示器点亮，如果有报警出现，请检查连线。
（3） 将控制方式选择（参数No.4）设置为JOG运行方式（设置为3）。
（4） 接通主电路电源。
（5） 确认没有报警和任何异常情况后，使伺服使能（SON）ON，这时电机激励，处于零速状态。
（6） 通过按键操作，进入JOG运行操作状态，JOG运行提示符为“J”，数值单位是r/min，系统处于速度控制方式，速度大小、方向由参数No.21确定，按↑ 键电机按No.21参数确定的速度和方向运转，按↓ 键电机按给定的速度反运转。
C：位置方式运行
（2） 接通控制电路电源（主电路电源暂时不接），驱动器的显示器点亮，如果有报警出现，