资产评估公司变更流程，一般需要以下步骤：
1. 进行资产评估公司的转让，双方需签订转让协议，并办理相关手续（如写出清算报告、公告等）；
2. 完成资产评估公司转让手续后，接着进行变更登记（一般需要到工商行政管理机关）；
3. 提供变更登记所需的材料，如企业基本信息表、法人变更的相关证明、变更登记申请书等；
4. 进行登记排队等待，等待完成并拿到变更登记证书。
在转让满3年的情况下，需要注意一些特殊的问题：
1. 属于“批文类”的评估公司，在变更前需按要求向原发证部门申请注销原批文或证书，才能申请登记变更；
2. 进行变更前，需在国家企业信用信息公示系统中查询该公司是否存在限制修改的记载；
3. 满足3年转让条件后，可以按照前述流程进行变更。
需要注意的是，具体的资产评估公司变更流程可能因地区、机构等原不同，建议在办理前咨询当地相关机构的规定，以免影响办理效率和效果。