西门子系统电机功率单元报F01030维修解决方法
控制该轴的电流控制器输出超极限，楼主检查以下几点：
.检查该坐标的机械部分运行是否正常，包括机械传动的各个环节，具体检查项目包括，如该轴电机与工作台丝杠的连接是否可靠，间隙是否适当，导轨、丝杠润滑油路是否正常，润滑是否充足。可以将电机与丝杠脱开，用手轻轻盘动丝杠，正常时应感觉平稳，无滞涩、停顿感，否则，应判定丝杠轴承损坏，进行更换，
.该通道电机的电缆接头有无烧黑或者接触不良现象，
.电机是否缺相，
.驱动器的直流母线的连接，
.该轴的控制单元，可以更换做实验，
.该轴的功率单元，可以更换做实验，
西门子系统电机功率单元报F01030维修解决方法
变频器是由许多电子零件构成，例如半导体元件等，在使用和维护当中就涉及到更换某相关部件的问题，由于变频器组成或物理特性的原因，在一定的时期内会产生劣化，因而会降低变频器的特性，甚至会引起故障。由此，为了预防维护，有必要实行定期更换。
1、更换冷却风扇
变频器主回路半导体器件冷却风扇加速散热，保证在允许温蒂以下正常运行。而冷却风扇的寿命受限于轴承，大约为10000~35000h。当变频器连续运行时，需要在几年之后更换一次风扇或轴承。冷却风扇的更换期受周围温度的影响很大，在检查是发现异常声音，异常振动时，冷却风扇必须立即更换。
2、更换电容器
在中间直流回路使用的是大容量电解电容器，由于脉冲电流等因素的影响其性能要劣化。劣化受周围温度及使用条件影响很大，一般情况下，使用周期大约为5年，电容器的劣化进过一定时间后发展迅速，所以检查周*长为一年，接近寿命是*后为半年以内。
3、更换定时器
定时器在使用数年之后，动作时间会有很大变化，所以在检查动作时间之后进行更换。
4、更换熔断器
熔断器的额定电流大与负载电流，在正常使用条件下，寿命约为10年，需要在此时间内检查维护甚至更换。
5、更换继电器/接触器
继电器和接触器达到一定累积开关次数后，后发生接触不良，由此需要检查和更换。
其次，知道了可能需要更换的元器件，在这里简单补充一下更换元器件的基本要求。
1）搞清楚需要更换器件的基本参数与外形情况。基本参数包括额定工作电流、电容器的电容量、电阻器的电阻值、GTR达林顿器件的数值（电流放大系数）、IGBT（包括IPM）器件的开关特性与饱和电压等。外形要求包括外部尺寸、端子位置与安装形式等，然后按相同要求更换所需器件。
2）所有接插件拆卸时应作记录或记号，以免更换或恢复时错位。
3）功率器件与散热器的接触面要均匀涂上导热硅脂，并用螺钉紧固。
大部分情况下，机器是处于运行状态的，当机器不在运行的时候，就需要对变频器进行妥善的保管。
1）保管
室内应干燥、无直接阳光、无腐蚀性气体、无灰尘；相对湿度在20%~90%且无霜冻；温度在-10~30℃之间（如果温度在40℃左右，保管期不超过6个月；50℃左右，保管期不超过3个月）。
2）维护
由于变频器的主电路与控制电路中使用较多的电解电容器，如果长时间不用，会使漏电增加，耐压下降，即加速劣化（温度越高，劣化越快），因此，每年至少外加电源一次，使其修复通电时间为30~60min,特点是只需对变频器单体通电（不必接上电动机），把变频器的输入端接上电源即可。