软冗余系统的控制器是 S7-300 和 S7-400 系列标准的 CPU ，同步软冗余CPU的连接是通过标准的通讯处理器，如 CP 模块或 MPI 接口来实现的。
I/O 设备的连接是通过两个冗余 PROFIBUS DP 网络与带有冗余 IM 153-2 接口模块的 ET-200M 站实现。
从版本 2008 开始，WinAC RTX 也可以实现软件冗余。
注释更多的信息可以通过 "SIMATIC S7 的软冗余" 功能手册获得，条目 ID 1137637.下面的表格列出了支持软冗余的模块，小写字母 x 代表订货号中的通配符。
S7-300 CPUs 模块订货号CPU 313C-2 DP 6ES7313-6CE0x-0AB06ES7313-6CF03-0AB06ES7313-6CG04-0AB0CPU 314C-2 DP 6ES7314-6CF0x-0AB06ES7314-6CG0x-0AB06ES7314-6EH04-0AB0CPU 315-2 DP 6ES7315-2AFxx-0AB06ES7315-2AG10-0AB06ES7315-2AH14-0AB0CPU 315F-2 DP 6ES7315-6FF0x-0AB0CPU 315-2 PN/DP 6ES7315-2EG10-0AB06ES7315-2EH1x-0AB0CPU 315F-2 PN/DP 6ES7315-2FH1x-0AB06ES7315-2FJ14-0AB0CPU 315T-2 DP 6ES7315-6Tx1x-0AB0CPU 316-2 DP 6ES7316-2AG0x-0AB0CPU 317-2 DP 6ES7317-2AJ10-0AB06ES7317-2AK14-0AB0CPU 317F-2 DP 6ES7317-6FF0x-0AB0CPU 317-2 PN/DP 6ES7317-2Ex1x-0AB0CPU 317F-2 PN/DP 6ES7317-2Fx1x-0AB0CPU 317T-2 DP 6ES7317-6Tx1x-0AB0CPU 318-2 DP 6ES7318-2AJ0x-0AB0CPU 319-3 PN/DP 6ES7318-3EL0x-0AB0CPU 319F-3 PN/DP 6ES7318-3FL0x-0AB0表 01S7-400 CPUs 模块订货号CPU 412-1 6ES7412-1XF0x-0AB06ES7412-1XJ05-0AB0CPU 412-2 6ES7412-2XG0x-0AB06ES7412-2XJ05-0AB0CPU 413-1 6ES7413-1XG0x-0AB0CPU 413-2 DP 6ES7413-2XG0x-0AB0CPU 414-1 6ES7414-1XG0x-0AB0CPU 414-2 DP 6ES7414-2XG0x-0AB06ES7414-2XJ0x-0AB06ES7414-2XK05-0AB0CPU 414-3 6ES7414-3XJ0x-0AB06ES7414-3XM05-0AB0CPU 414-3 PN/DP 6ES7414-3EM05-0AB0CPU 416-1 6ES7416-1XJ0x-0AB0CPU 416-2 DP 6ES7416-2XK0x-0AB06ES7416-2XL0x-0AB06ES7416-2XN05-0AB0CPU 416F-2 DP 6ES7416-2FN05-0AB0CPU 416-3 DP 6ES7416-3XL0x-0AB06ES7416-3XR05-0AB06ES7416-3ER05-0AB0CPU 416F-3 DP 6ES7416-3FR05-0AB0CPU 417-4 6ES7417-4XL0x-0AB06ES7417-4XT05-0AB0表02注释SIMATIC S7-300/400 F-CPU ，除F 程序外也可以用于软冗余系统。
具有DP 主站功能通信模块 模块订货号CP 443-5 EXT连接到 PROFIBUS 网络）6GK7443-5DX04-0XE0IM 467 and IM 467-FO只能用于版本 V1.1）6ES7467-5GJ0x-0AB06ES7467-5FJ00-0AB0表 03用于连接站的通信模块 模块订货号CP 342-5 6GK7342-5DA00-0XE06GK7342-5DA02-0XE0CP 343-1 6GK7343-1BA00-0XE06GK7343-1EX11-0XE06GK7343-1EX30-0XE06GK7343-1GX30-0XE0CP 343-1 LEAN连接到以太网）6GK7343-1CX10-0XE0CP 443-5 EXT连接到PROFIBUS 网络）6GK7443-5DX04-0XE0CP 443-1 ISO1连接到以太网）6GK7443-1EXxx-0XE06GK7443-1GXxx-0XE06GK7443-1BXxx-0XE0表 04分布式 I/O ET 200M 上的模块 模块 订货号IM -2BA0x-0XB0 as from release 2总线模块 6ES7195-7HD10-0XA0）FM 350-1 6ES7350-1AH0x-0AE0CP 341(20 mA TTY, RS232, RS422/485)6ES7341-1xH01-0AE0CP 341(RS232C)6ES7341-1AH02-0AE0ET 200M 的所有的数字量和模拟量模块 (参看 Catalog ST70)表 05基于 PC 的控制器 模块订货号基于Windows 逻辑控制器 WinAC RTX F V46ES7611-4FB00-0YB7基于Windows 逻辑控制器 WinAC RTX V46ES7611-4SB00-0YB7表 06注释尽管 S7-300 CPU 不支持“ I/O 模块热插拔”功能，ET 200M 站仍然需要配置有源总线模块 (6ES7195-7HB00-0XA0 或 6ES7195-7HC00-0XA0)。