伺服电源故障维修
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力士乐伺服驱动器报警F3132维修
F3132 检查诊断输出时出现故障
供电单元支持： -- 检查用于诊断和确认的安全系统总站（P-0-3210，SI 控制字及P-0-3210，SI 配置，位 2=1）在配置防护门控制装置时（P-0-3210，SI 控制子及P-0-3210，SI 配置，位 1=1）?转换到安全功能后在诊断输入通道 1 (E10)（P-0-3212，SI 信号控制字，通道 1 及P-0-3212，SI 控制字，通道 1，位 9）上是否存在反馈信号。?转换到正常运行后在诊断输入通道 1 (E10)(P-0-3212，SI 信号控制字，通道 1 及P-0-3212，SI 控制字，通道 1，位 9）上是否不再存在反馈信号。驱动装置根据P-0-0119，-好-快的减速过程中的参数设置停止运行。自动切换到安全停止，并通过两个通道结束输出阶段。
原因解决方法诊断输出/检测输入的布线中发生错误（A10、E10 及E/A10n）排除诊断输出/检测输入中的布线错误诊断输出/检测输入的参数设置错误在P-0-3210，SI 控制字及P-0-3210，SI 配置参数中，检查位 1=1（防护门的控制）和位 2=1（用于诊断和确认的安全系统总站）。检查 A10（P-0-3214，SI 信号控制字，通道 1及P-0-3214，SI 状态命令，通道 1，位 0）和 E10（P-0-3212，SI 信号状态命令，通道 1 及P-0-3212，SI 状态命令，通道 1，位 9）的参数设置是否符合数字输入/输出端。通道 2 上的内部继电器损坏（端子 E10n 转成 0 V）更换控制部件或整个驱动装置控制器提示：仅允许由力士乐的维修工程师或经过培训的用户来更换控制部件。在功率部分配置手册中有关于更换整个驱动装置控制器的说明。
伺服器常见故障维修：
欠电压、过电压、过电流、过载、接地故障、再生故障、过热、过速、位置偏差过大、编码器通讯故障、EEPROM故障、EEPROM参数出错、无显示、跳闸、炸机、缺相、参数错误、有显示无输出、IPM故障、模块损坏、主板损坏、电源损坏、报错、带不起负载、抖动、上电不启动、通电重启、短路等等故障维修。