西门子供应伺服驱动代理商
PLC是什么意思？相信很多人处于大概知道是什么，但是又无法准确说出的阶段，作为专注于为企业提供数据采集和设备控制解决方案的众诚工业，今天和大家探讨一下。
而众诚工业还能根据用户需求，设计PLC控制程序，为客户提供PLC编程和上位机软件的定制化开发技术服务，满足用户的多种需求，比如，自主研发的洁净空调智能控制系统和通风排风智能控制系统就配置PLC，不仅具有报警和定时控制功能，还兼具可扩展性和兼容性，系统能被第三方系统集成。
以上PLC的基本介绍，相信大家对PLC也有一个初步的了解。PLC的型号、品牌不同，对应着其结构形式、性能、编程方式等等都有所差异，价格也各不相同，在挑选时候，建议先要明确自己的应用需求，比如具体的应用场景，希望实现的运动和控制功能，已经特殊的控制要求，这些将决定了PLC的选型和搭配组合。
简单地说，PLC就是一种小型的计算机，和我们常用的计算机不同的是，PLC是设备之间通过数字信号进行互动，而我们常用的计算机，是人和计算机的互动。
控制是PLC的核心功能，其控制类型主要分为以下几种1、开关量的开环控制。这是PLC*基本的控制功能，它能凭借其强大的逻辑运算能力，取代传统继电接触器的控制系统；
2、数据采集与监控。这是PLC非常必要的功能，否则它将无法完成现场控制；
3、数字量智能控制。PLC具有实现接收和输出高速脉冲的功能，近年来先进的PLC还开发了数字控制模块和新型运动单元模块，让工程师更加轻松地通过PLC实现数字量控制；
4、PLC能通过模拟量采集和调节温度、压力、速度等参数。
正因为PLC功能强大，且具有设计方便、重量体积小、能耗低、改造工作量小、通用性强、维护方便等易学易用的特点，深受工程师的欢迎，因此应用非常广泛，钢铁、石油、化工、纺织、交通、机械制造等等行业都能看到它的身影。
如果用户程序共享存储器中在程序循环 OB 和中断 OB 之间生成的多个值，用户程序还必须
确保在修改或读取这些值时保持一致性。 可以在程序循环 OB 中使用 DIS_AIRT（禁用报警中
断）和 EN_AIRT（启用报警中断）指令，以防止对共享值进行访问。
• 在代码块中插入 DIS_AIRT 指令，以确保在读/写操作期间无法执行中断 OB。
• 插入读/写能够被中断 OB 更改的值的指令。
• 在顺序结尾插入 EN_AIRT 指令，以取消 DIS_AIRT，并允许执行中断 OB。
HMI 设备或另一个 CPU 发出的通信请求也能够中断程序循环 OB 的执行。通信请求也会导致
与数据一致性相关的问题。 CPU 确保基本数据类型始终由用户程序指令执行一致地读取和
写入。 由于通信会周期性地中断用户程序，因而不能保证 HMI 能够同时更新 CPU 中的多个
值。 例如，给定 HMI 画面上显示的值可能来自 CPU 的不同扫描周期。
PtP（Point-to-Point，点到点）指令、PROFINET 指令（例如，TSEND_C 和 TRCV_C）和
PROFINETS 分布式 I/O 指令和 PROFIBUS 分布式 I/O 指令可用于传送被中断的数据缓冲区。通
过避免对程序循环 OB 和中断 OB 中的缓冲区进行任何读/写操作，可以确保数据缓冲区的数
据一致性。如果需要在中断 OB 中修改这些指令的缓冲区值，请使用 DIS_AIRT 指令延迟所有
中断（中断 OB 或源自 HMI 或另一个 CPU 的通信中断），直到执行了 EN_AIRT 指令。
说明
使用 DIS_AIRT 指令延迟中断 OB 的处理，直到执行了 EN_AIRT 指令，以此影响用户程序的
中断等待时间（从事件发生到执行中断 OB 的时间）。
7.5 编程语言
STEP 7 为 S7-1200 提供以下标准编程语言：
• LAD（梯形图逻辑）是一种图形编程语言。它使用基于电路图 (页 186)的表示法。
• FBD（函数块图）是基于布尔代数 (页 187)中使用的图形逻辑符号的编程语言。
• SCL（结构化控制语言）是一种基于文本的**编程语言 (页 187)。
创建代码块时，应选择该块要使用的编程语言。还可使用 CEM（Cause-Effect-Matrix，因果
矩阵）编程函数块 (FB) (页 178)。有关函数块 CEM 编程的信息，请参见 STEP 7 Information
System。
用户程序可以利用以任何或全部编程语言创建的代码块形图 (LAD)
电路图的元件（如常闭触点、常开触点和线圈）相互连接构成程序段。
要创建复杂运算逻辑，可插入分支以创建并行电路的逻辑。 并行分支向下打开或直接连接
到电源线。 用户可向上终止分支。
LAD 向多种功能（如数学、定时器、计数器和移动）提供“功能框”指令。
STEP 7 不限制 LAD 程序段中的指令（行和列）数。
说明
每个 LAD 程序段都必须使用线圈或功能框指令来终止。
创建 LAD 程序段时请注意以下规则：
• 不能创建可能导致反向能流的分支
算术功能和其它复杂功能可直接结合逻辑框表示。
STEP 7 不限制 FBD 程序段中的指令（行和列）数。
7.5.3 SCL
结构化控制语言 (SCL, Structured Control Language) 是用于 SIMATIC S7 CPU 的基于 PASCAL
的**编程语言。 SCL 支持 STEP 7 的块结构 (页 175)。 可以使用以下三种编程语言之一将
程序块包括到项目中：SCL、LAD 和 FBD。
SCL 指令使用标准编程运算符，例如，用 (:=) 表示赋值，算术功能（+ 表示相加，- 表示相减，
* 表示相乘，/ 表示相除）。 SCL 也使用标准的 PASCAL 程序控制操作，如 IF-THEN-ELSE、
CASE、REPEAT-UNTIL、GOTO 和 RETURN。 SCL 编程语言中的语法元素还可以使用所有的
PASCAL 参考。 许多 SCL 的其它指令（如定时器和计数器）与 LAD 和 FBD 指令匹配。 有关
特定指令的更多信息，请参见基本指令 (页 207)和扩展指令 (页 325)章节中的特定指令。
7.5.3.1 SCL 程序编辑器
可以在创建该块时指定任何块类型（OB、FB 或 FC）以便使用 SCL 编程语言。 STEP 7 提供
包含以下元素的 SCL 程序编辑器：
• 用于定义代码块参数的接口部分
• 用于程序代码的代码部分
• 包含 CPU 支持的 SCL 指令的指令树
可以直接在代码部分输入指令的 SCL 代码。编辑器包含用于通用代码结构和注释的按钮。要
了解更复杂的指令，只需从指令树拖动 SCL 指令并将其放入程序中。 也可以使用任意文本
编辑器创建 SCL 程序，然后将相应文件导入 STEP 7 中。在 SCL 代码块接口部分，可以声明下列类型的参数：
• Input、Output、InOut 和 Ret_Val： 这些参数定义代码块的输入变量、输出变量和返回
值。 执行代码块期间局部使用此处输入的变量名称。 通常不会使用变量表中的全局变量
名称。
• Static（仅适用于 FB，上述示例适用于 FC）： 代码块使用静态变量在背景数据块中存储
静态中间结果。 块会一直保留静态数据，直到多个周期后被覆盖。 块的名称（此块将其
作为多重背景调用）也存储在静态局部数据中。
• Temp：这些参数是执行代码块期间使用的临时变量。
• Constant：这些是为代码块指定的常数值。
如果从其它代码块调用 SCL 代码块，该 SCL 代码块的参数会显示为输入或输出。
本示例中，“Start”和“On”变量（来自项目变量表）相当于 SCL 程序声明表中的CL 表达式和运算
构造 SCL 表达式
SCL 表达式是用于计算值的公式。表达式由操作数和运算符（如 *、/、+ 或 -）组成。操作
数可以是变量、常量或表达式。
表达式的计算按一定的顺序进行，具体由以下因素决定：
• 每个运算符均具有预定义的优先级，首先执行优先级*高的运算。
• 按从左至右的顺序处理优先级相同的运算符。
• 可使用圆括号指定要一起计算的一系列运算符。
表达式的结果可用于将值分配给程序使用的变量、用作由控制语句使用的条件、用作其它 SCL
指令的参数或者用于调用代码块。
表格 7-2 SCL 中的运算符
类型 操作 操作员 优先级
圆括号 （表达式） ( , ) 1
数学 乘方 ** 2
符号（一元加号） + 3
符号（一元减号操作 操作员 优先级
位逻辑 取反（一元） NOT 3
AND 逻辑运算 AND 或 & 8
异或逻辑运算 XOR 9
OR 逻辑运算 OR 10
赋值 赋值 := 11
作为一种**编程语言，SCL 使用标准语句实现基本任务：
• 赋值语句：:=
• 算术功能：+、-、* 和 /
• 全局变量的寻址："