.1 系统安装需求
完整可操作的伺服组件应包括： (1 ) 伺服驱动器及伺服电机。 (2) 一条 UVW 电机动力线：一端 U、 V、 W 三条线插至驱动器所附的母座，另一端的公 座则与电机端的母座相接。 (选购品) (3) 一条绿色地线：请锁在驱动器的接地处。 (选购品) (4) 一条编码器控制信号线与电机端编码器的母座相接，一端接头至驱动器 CN2，另一端 为公座。 (选购品) (5) 转接盒。 (选购品) (6) 使用于转接盒 CN26 的 26 PIN 接头。 (选购品) (7) 使用于 CN1 的 50 PIN 接头。 (选购品) (8) 使用于 CN2 的 6 PIN 接头。 (选购品) (9) 使用于 CN3 的 RJ45 接头，供一般通讯(RS-485)及高速通讯(CANopen)使用。 (选购 品) (1 0) 使用于 CN4 的 4 PIN 接头 (Mini-USB 产品)。 (选购品)