维修西门子伺服电机转不动、电机卡死

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通电报警，过载，过压，过流，不能启动，启动无力。运行抖动，失磁，跑位，输出不平衡，编码器报警，编码器损坏，位置不准，通电跳闸，磁铁爆钢卡死转不动，电机发热发烫，电机运转异常，高速运转响声（噪音）大，刹车失灵等维修。

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维修西门子伺服电机转不动、电机卡死，维修人员通过反复摸索，总结出一套高速电主轴的修理工艺。主要有以下几个要点：

    1、根据电主轴的损坏情况，测量静态、动态径向跳动及抬起间隙和轴向窜动量。

    2、用自制的专用工具拆卸电主轴。清洗并测量转子摆差和磨损情况。

    3、选配轴承。每组轴承的内孔及外径的一致性误差均要≤0.002~0.003mm，与套筒的内孔保持0.004~0. 008mm的间隙；与主轴保持0.0025~0.005mm的间隙。在实际操作中，以双手大拇指能将轴承推入套筒的配合为Z好。过紧会引起轴承外环变形，轴承温升过高，过松则降低磨头的刚度。

    4、轴承的清洁，是保证轴承正常工作及使用寿命的重要环节，切勿用压缩空气吹转轴承，因压缩空气中的硬性微粒会使滚道拉毛。

    5、圆锥轴承或角接触球轴承一定注意轴承安装方向，否则达不到回转精度要求。整个装配过程采用专用工具，以消除装配误差，保证装配质量。

    6、当套筒内孔变形、圆度超差，或与轴承配合过松时，可采用局部电镀法进行补偿再研磨至要求，轴颈处也可采用此法。

    7、电主轴上的圆螺母、油封盖等零件的端面分别与轴承内外环的端面紧密接触，因而其螺纹部分与端面的垂直度要求很高，可以采用涂色法检查接触情况。若接触率<80%，可研磨端面，使之达到垂直度要求。此项工作很重要，它的精度会影响磨床主轴接长杆的径向跳动，从而影响到磨削工件的表面粗糙度。

    8、装配后的电主轴进行轴向调整（调整时用拉簧秤测量），同时应测量静态、动态径向跳动及抬起间隙，直至达到装配工艺要求。

    9、在机器实际运转条件下，排除装配、机器运转时的热变形等因素的影响，在一定转速下，应用动平衡仪对转子进行动平衡。

电主轴常见故障的检测与维修  

① 绕组对地短路维修   ② 重作密封   ③ 电主轴径跳测试、端跳测试以及锥跳测试   ④ 电主轴轴承预负荷加载测试   ⑤ 电主轴震动与噪声测试   ⑥ 电主轴升温测试   ⑦ 电主轴转子动平衡测试及平衡调整   ⑧ 电主轴拆卸、部件清洗、校正、修理、更换（一般小零件），    以及装配   ⑨ 更换轴承   ⑩ 电主轴换装轴承   电主轴冷却系统测试