要入驻视频号的内衣类目并开通内衣内裤zhibo权限，您可以按照以下步骤进行申请：
1. 下载并登录douyinApp，然后点击首页右下角的“我”按钮，进入个人中心页面。
2. 在个人中心页面，点击右上角的“+”按钮，选择“创作”选项。
3. 在创作页面中，选择“zhibo”选项。
4. 在zhibo页面，滑动至底部找到“更多”选项，然后选择“入驻”。
5. 在入驻页面，选择“内衣类目”选项，并点击“申请入驻”。
6. 系统将要求您填写相关信息，包括姓名、联系方式、经验等。请务必确保填写的信息准确无误。
7. 提交申请后，您需要等待审核。审核结果将会通过短信或者douyinApp通知您。
8. 如果审核通过，您就可以开始开通内衣内裤zhibo权限。在zhibo页面上，找到“权限”选项，然后选择“开通内衣内裤zhibo权限”。
9. 系统将会要求您提供个人信息和zhibo内容，并提交相关证明材料，如身份证明、对内衣产品的认知等。请确保提供的信息和材料真实可靠。
10. 完成信息提交后，等待审核。审核结果将会通过短信或者douyinApp通知您。
11. 如果审核通过，恭喜您成功入驻视频号内衣类目并开通内衣内裤zhibo权限了。
需要注意的是，入驻和开通权限的过程可能需要一定的时间，具体时间根据实际情况可能会有所不同。此外，在申请和审核过程中，应遵守douyin的相关规定和要求，确保内容的合法合规并遵守平台规范。