要在视频号上开通内衣类目的直播权限，您需要满足以下资质条件：
1. 实名认证：在开通直播权限前，您需要先进行实名认证，确保您提供的身份信息是真实有效的。
2. 账号符合要求：您的视频号账号需要拥有一定的粉丝数量和活跃度，通常需要有一定的内容产出和互动。
3. 守法合规：您的账号需要遵守法律法规和平台规定，不进行违法违规的行为，没有严重的侵权行为。
如果您满足以上条件，您可以按照以下步骤开通内衣类目的直播权限：
1. 打开视频号APP，登录您的账号。
2. 在首页上找到“我要开播”或类似的入口，点击进入直播申请页面。
3. 根据页面指引选择申请直播权限。
4. 在类目选择中找到“内衣”，选择该类目进行申请。
5. 根据系统指引填写相关信息，并提交申请。
6. 等待平台审批，通常需要一段时间（时间长短视平台情况而定）。
7. 审批通过后，您就可以在视频号上开启内衣类目的直播并进行相关内容的呈现。
需要注意的是，不同的视频平台对于申请直播权限和开放敏感类目可能会有不同的要求和流程，具体以各平台官方规定为准。并且，在进行内衣直播时，应注意保护消费者隐私和避免违规内容，确保遵守相关法律法规和平台规定，以免引起不必要的风险和纠纷。