具体的，压紧件3与旋转轴连接，并安装于整体压块内，整体压块内设有用于让紧固件横向移动的横向滑槽。而且，压紧件3与紧固件连接，紧固件可通过自身的周向旋转来带动压紧件3，使压紧件3相对于滚刀刀座2进行有限位的移动。因此，在机器人安装刀具的过程中，可通过紧固件的周向旋转，使压紧件3随着旋转轴在整体压块内进行旋转，以完成刀具的压紧和拆卸操作。当旋紧紧固件时，压紧件3压紧滚刀刀轴的端部，当松卸紧固件时，压紧件3解除对滚刀刀轴的端部的压力，滚刀刀轴不在受压后，可由专门的机械手拆下更换。
还需要说明的是，紧固件包括螺栓、防松拧紧螺母，因此，在机器人安装刀具的过程中，可通过螺栓与防松拧紧螺母之间的旋合作用，使压紧件3随着旋转轴在整体压块内进行旋转，以完成刀具的压紧和拆卸操作。并且，采用防松拧紧螺母与螺栓配合使用，可避免发生螺栓在工作中的松动脱落的现象，从而确保装置的正常运行。
台湾崴盛Waisn插装阀
液压单向阀
CCV-02
CCV-04
CCV-08
CSV0201
CSV0202P
CSV0401
CSV0801
CSV1601
CSV1601P
CSV16P01
CSV2001
CSV0411P
CSV0401W
CCV-04-60BN
CCV-08-60BN
CCV-08-ABN
HS-2A
JS-2A
LS-2A
PS-2A
插装顺序阀
CHS-12-MAN
CHS-12-MBN
CHS-12-LAN
CHS-12-LBN
CHS-12-HAN
CHS-12-HBN
CHS-24-MAN
还需要进一步说明的是，此处所述的整体压块设有用于让紧固件横向移动的横向滑槽，是为了使压紧件3安装时有效避开滚刀1，从而避免对现有的滚刀1进行改造，也即可利用现有成熟的滚刀1装置，实现机器人换刀的过程，从而既可保证滚刀1的通用性和力学性能，也可避免浪费现有的滚刀1资源。而且，通过旋紧紧固件，使紧固件横向移动，其可带动压紧件3随着旋转轴进行旋转，直至压紧滚刀刀轴的端部，从而轻松的完成滚刀1的安装操作。
还需要补充说明的是，本发明对压紧装置采用了集成设计，也即整体压块内集成了压紧件3、旋转轴和紧固件于一体，从而可减少压紧装置的安装步骤，更利于机器人进行安装。
