漳平伺服驱动器维修

漳平伺服驱动器维修

一般PLC发脉冲，是PLS脉冲，就是脉宽和间隔是固定的方波，这个方波的个数，可以理解成“步距”，就是一个脉冲下 来，伺服电机要走“一步”（就是转动多少角度），脉冲方波个数越多，伺服电机转动的角度就对于越多，伺 服驱动器就要输出能让伺服电机转动多少角度的波形了，伺服电机无法像步进电机那样来靠电机结构简单完成 了，它需要有个位置环来做闭环，也就是靠编码器的脉冲测量当前的电机转角变化了多少，再通过PID来调整输出 电压和输出频率了。