西安精准测控三维电子罗盘,高精度电子罗盘 PMC3000介绍
三维电子罗盘,高精度电子罗盘 PMC3000 为一款三轴倾斜补偿式电子罗盘，采用我司专利技术的硬磁和软磁校准算法，并使用三轴加速度计对大范围内的倾斜角进行航向补偿，使其大角度倾斜都能提供高精度的航向信息。产品体积小、功耗低、实用性强、应用场合多元化，可接受客户任何要求定制。
1.1. 西安精准测控三维电子罗盘,高精度电子罗盘产品应用
卫星追踪单兵作战设备石油地质测井
光测距仪无人飞行器水下导航
海洋勘测特殊场合机器人
1.2. 西安精准测控三维电子罗盘,高精度电子罗盘性能指标
罗盘航向参数 航向精度 0.5°倾斜< 20° 0.8°倾斜< 40° 1° 倾斜< 60°
范围0°～360° 分辨率0.1°
罗盘倾斜参数 俯仰精度0.1° 横滚精度0.1° 分辨率0.01°倾斜范围 俯仰±85°横滚±85°
倾斜**补偿角度范围<40°
校准 硬磁校准有 软磁校准有 磁场干扰校准方法水平校准
物理特性 尺寸94 x 74 x 37 重量200g RS-232 通信速率9600baud 到115200baud
电源 供电电压直流3V-5V(可定制7V-12V) 电流(最大) <40mA
环境 储存范围-45℃～+85℃ 操作温度-45℃～ +70℃
1.1. 西安精准测控三维电子罗盘,高精度电子罗盘产品的校准方法
首次运行界面的时候，磁性物件（如邻近的手机、建筑结构钢铁以及地下埋藏的管道）可
能会导致航向角误差。如果罗盘安装在一个车辆上，它将遭遇磁场异常，这就是为什么存在一
个罗盘磁补偿程序的原因。然而，其它大体积的磁性物件即使在磁补偿过程中距离较远，很有
可能会扭曲地球磁场。
进行环境校准时，周边的干扰物质在罗盘旋转过程中和罗盘的相对位置应该保持不变(即
随罗盘一起转动)。校准时需要操作者身上没有手机，磁卡，钥匙以及能影响电磁场的金属或
者通电设备。
注意：在限定的干扰范围内,罗盘才具有补偿作用。罗盘内包含磁力计，而它的范围大概
是在正负1Gauss 之间，这大约是北半球地磁场的两倍。如果磁场干扰值超过正负0.5Gauss，
那么磁力计可能会达到饱和状态，从而阻碍补偿作用。
具体操作：开始校准后，将罗盘在平面内匀速缓慢旋转一圈以上（旋转速度不宜太快，不
要超过3 圈），旋转过程中罗盘会自动采样合适的数据，进行软硬磁补偿。