（探头修理）西门子小器官探头上机图像缺失一部分维修
上海耀宥电气有限公司主要维修探头故障：上机图像部分区域有暗道/上机图像不完整/图像显示一部分 图像有黑影 图像不良，如：暗道、黑影、黑屏、重影、缺失、模糊、无图像、干扰、盲区，探头维修，等；外观不良，CA541腹部探头维修，如：声透镜破损脱落/起泡、外壳爆裂、线套破损、电缆线断、油囊***、漏油，等；功能不良，如：二维转三维电机报错、死机、主机不识别探头，探头功能报错等等。四维探头功能报错，四维探头油囊漏油 维修内容：声头（阵元）、声透镜、护线套、手柄外壳、电缆线、电路板、步进电机、油囊、插头，等。
其主要监控的是轮廓误差和跟随误差。轮廓误差是位置控制环的计算实际值与测量系统检测到的实际值之间的误差。轮廓误差是由位置控制环的信号失真引起的，包括线性失真和非线性失真。速度和位置调节器的数据没有优化，坐标轴的伺服增益设置不当，轮廓改变时坐标轴的不同动态响应，都可能引起线性失真。例:在数控车床中，如果两坐标轴的增益设置不同，实际轮廓与设置轮廓之间就会产生轮廓误差