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F004 电枢电源中的相电压故障 (在运行状态 ≤ o4 时有效) 由每一个电源半波面积计算的电源电压有效值(直流平均值 × 峰值系数)，必须大于相电压故障监控的响应值 P353 P078.001× 电源同一相两个相同过零点之间的距离一定不能超过 450 度 如果二个条件之一不能满足的故障时间长于在参数 P086 设置的“再启动”时间，则出现故障信息。
合闸后，整流器在运行状 态 o4 和 o5 等待电压在电源端子(同样对于励磁回路)处出现，当不超过在参数 P089 中设置的时间周期时不出现故障信息。
可能的故障原因: �6�1 参数 P353 设置不正确 �6�1 电枢相电压故障 �6�1 运行中进线接触器断开 �6�1 在电枢回路的交流侧的熔断器已断 �6�1 功率部件的熔断器已断 �6�1 晶闸管触发脉冲电缆断路(插头 X12，X14，X16 接到辅助阴极，携带电压) 故障代码 故障值功能的起因 (在应答故障时，r047.001，r949.001 或 r949.009) 其他信息(r047.002 至 r047.016) 故障值: 1。
在电枢电源处(1U1，1V1，1W1)已出现电压故障(当 P086=0 时) 2。
在运行状态 o4，已超过在参数 P089 中设置的延时时间 3。
功率部件的熔断器已断 4。
电压故障的持续时间大于在参数 P086 (如果 >0)中设置的周期 6。
在 P095 设定时间已到之前，“主接触器反馈信号”(控制字 2 位 31)[也见 P691]没转成“1”或在工作期间，信号转成“0” [自版本 1.8 起] F005 励磁回路故障 (在运行状态≤ o5 有效) 由每一个电源半坡面积计算的电源电压有效值(直流平均值 × 峰值系数)，必须大于相电压故障监控的响应值 %P P .8 002 × 电源同一相两个相同过零点之间的距离一定不能超过 450 度 励磁电流实际值 K0265 < 50% 所要求的励磁电流给定值 K0268 的时间大于 500ms。
这个监控功能只在励磁电流的给定值>2% 的整流器额定励磁电流才有效。
[自版本 1.9 起，这百分值(50%)和时间(500ms)可用 P396 和 P397 分别更改] 如果在运行中(或 ≤ o4)存在所描述的故障条件中的一个，其时间长于在参数 P086 设置的“再启动”时间，则输出故障信息。
合闸后，整流器在运行状态 o5 等待励磁电源电压或足够的励磁电流，在不超过在参数 P089 中设置的时间周期时不出现故障信息。
从 1.7 版本开始，在励磁反向开始后，可以监控励磁减小或建立的超时(故障值 6 和 7)。
可能的故障原因: �6�1 相电压故障阈值(P353)设置不正确 �6�1 励磁相电压故障 �6�1 运行中进线接触器断开 �6�1 在励磁回路的熔断器已断 �6�1 励磁电流调节器和/或励磁电流预控制没有优化或性能较差(检查 P112，P253 至 P256；如有必要执行电流调节器优化运行) �6�1 检查 P396 (励磁电流监控阈值)和 P397 (励磁电流监控时间) �6�1 如果故障值是 6: 在励磁电流实际值检测中的偏置故障，相关参数: P825.i01-i03 (取决于 P076.i02 的偏置)或 P394，P395 (信 息 Ifield < Ifield min的阈值和滞环)必须检查。
�6�1 如果故障值 7: 新励磁方向回路被中断(如由于新励磁方向接触器尚未闭合)，P398，P399 (信号 Ifield < Ifield x 的阈值和滞环必须检查。
故障值: 1。
励磁电源故障(端子 3U1 和 3W1) (当 P086=0 时) 2。
在运行状态 o5.1，已超过在参数 P089 中设置的延时时间(在励磁功率部分的电压等待时间) 3。
在运行状态 o5.0，已超过在参数 P089 中设置的延时时间 (等待时间，直到 I 励磁实际值(K0265)> 50% 励磁电流给定值 K0268) [在版本 1.9，阈值可在 P396 中设定] 4。
在运行状态≤o4 时，在 P086>0 设置的自动再启动延时已到:励磁电源故障或I 励磁实际值(K0265)< 50% I 励磁给定(K0268)大于 500 ms [在版本 1.9，通过 P396 和 P397 设定] 5。
当在运行状态≤o4 时，P086=0 (无自动再启动): I 励磁实际值(K0265)< 50% I 励磁给定(K0268)大于 500 ms [在版本 1.9，通过 P396 和 P397 设定] 6。
在励磁反向前，如果励磁减小，在 30 秒内尚不能 Ifield ≤ Ifield min (P394) 7 在励磁反向后，在励磁建立时间，在 30 秒内尚不能 Ifield > Ifield x (P398) 故障 说 说 明明 代码. 故障值功能的起因 (在应答故障时，r047.001，r949.001 或 r949.009) 其他信息(r047.002 至 r047.016) 详细信息 SIEMENS西门子直流驱动器/控制器修理中心，德国西门子6RA70故障维修专家，公司全套6RA70测试平台，各种故障当天修复，全国各地可提供现场维修检测服务。
SIEMENS西门子直流驱动器/控制器修理中心，快速修复故障包括：西门子6RA70直流调速器常见维修故障：无输出，无励磁电压，跳闸，烧可控硅，模块炸，速度不可控,主板故障，控制板坏，转速不正常，开不了机，过流，过压，过热，速度不稳, 电机抖动，低速不稳，高速飞车，电机不转，CUD1 C98043直流控制主板维修，C98043励磁板维修,F030 电枢电流过大导致脉冲封锁，西门子6RA70直流调速器常见故障维修报：F001，F004，F005，F006 ，F007 ，F030 ，F038，F040 F042，F046，F040，F050，F052等等报维修。
，检查诊断参数523.3是否为“1”；⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。
能实现机械加工的高速度、高精度和高自动化，代表了机床的发展的方向。
信息处理联盟（ifip）第五技术委员会对数控机床的定义是：数控机床是一个装有程控系统的机床。
该系统能够逻辑地处理具有使用号码，或其它符号编码指令规定的程序。
具体的说，将刀具移动轨迹等加息用数字化的代码记录在程序介质上，然后输入数控系统，经过译码、运算，发出指令，自动控制机床上的刀具与工件之间相对运动，从而加工出形状、尺寸与精度符合要求的零件，这种机床即为数控机床。
二、数控机床的工作原理 数控机床在加工零件时，根据所输入的数控程序，由数控系统控制机床执行机构的各种动作，使刀具与工件及其它辅助装置严格地按照数控程序规定的顺序、路径和参数进行工作，从而加工出符合技术要求的零件。
三、数控机床的组成 数控机床一般由输入输出设备、cnc装置（或称cn c单元）、 伺服单元、驱动装置（或称执行机构）、可编程控制器 plc 及电气控制装置、辅助装置、机床本体及测量装置组成。
数控机床的组成框图。
其中除机床本体之外的部分称为计算机数控(cnc)系统 1. 机床本体 cnc机床由于切削用量大、连续加工发热量大等因素对加工精度有一定影响。
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西门子伺服设备维修服务：伺服电机、主轴电机、直线电机、扭矩/力矩电机、电主轴、伺服驱动器、电源模块、NCU主板、CCU主板、PCU50主机。
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层以上板(优点是：防干扰辐射)，优先选择内电层走线，走不开选择平面层，禁止从地或电源层走线(原因：会分割电源层，产生寄生效应)。
多电源系统的布线：如FPGA+DSP系统做6层板，一般至少会有3.3V+1.2V+1.8V+5V。
3V一般是主电源，直接铺电源层，通过过孔很容易布通全局电源网络。
5V一般可能是电源输入，只需要在一小块区域内铺铜。
且尽量粗(你问我该多粗——能多粗就多粗，越粗越好)1.2V和1.8V是内核电源(如果直接采用线连的方式会在面临BGA器件时遇到很大困难)，布局时尽量将1.2V与1.8V分开，并让1.2V或1.8V内相连的元件布局在紧凑的区域，使用铜皮的方式连接，如下图：总之，因为电源网络遍布整个PCB，如果采用走线的方式会很复杂而且会绕很远，使用铺铜皮的方法是一种很好的选择!邻层之间走线采用交叉方式：既可减少并行导线之间的电磁干扰(高中学的哦)，又方便走线(参考资料1)。