而当前掘进钻车与装岩装备不配套，放炮后装岩前，掘进钻车必须要退到装岩机后方装岩机才能装矸，在中小断面的巷道中掘进由于巷道窄，掘进钻车与装岩机不能正常汇车，掘进钻车要退出必须先将装岩机退至大断面巷道处，待掘进钻车退出后，装岩机才能回到原处装岩，操作非常复杂，用时也长，效率很低，同时由于耙岩机出矿后巷道底板凸凹不平，掘进钻车行走不平稳不安全，必须边行走边用人工将底板掏平，否则容易造成侧翻损坏设备和管线及风筒，造成安全事故，因此，掘进钻车不能适应在中小断面巷道掘进中的打眼；钻装机在设计上考虑打眼与装岩一体，但要发挥其作用，达到设计效果，必须要有可靠的连续化运输系统与之配套，而煤矿大部分巷道不具备连续化运输的条件，同时由于钻装机打眼和装岩工序不能平行作业，效率也太低，钻装机也不能适应掘进的需要。因此，需要对现有掘进设备进行改进。
台湾WILSHEN伟圣压力控制阀
H型压力控制阀部分型号：
HG-03-A-4 HT-03-A-4
HG-06-A-4 HT-06-A-4
HG-10-A-4 HT-10-A-4
HG-03-A-1 HT-03-A-1
HG-06-A-1 HT-06-A-1
HG-10-A-1 HT-10-A-1
HG-03-A-2 HT-03-A-2
HG-06-A-2 HT-06-A-2
HG-10-A-2 HT-10-A-2
HG-03-A-3 HT-03-A-3
HG-06-A-3 HT-06-A-3
HG-10-A-3 HT-10-A-3
台湾WILSHEN伟圣卸载溢流阀
BUCG系列卸载溢流阀部分型号：
BUCG-03-1-10-1PN-A BUCG-06-1-10-1PN-A（厦门爱特斯）
BUCG-03-2-10-1PN-A BUCG-06-2-10-1PN-A
BUCG-03-3-10-1PN-A BUCG-06-3-10-1PN-A
BUCG-03-1-20-1PN-A BUCG-06-1-20-1PN-A
BUCG-03-2-20-1PN-A BUCG-06-2-20-1PN-A
BUCG-03-3-20-1PN-A BUCG-06-3-20-1PN-A
本发明的目的就是针对现有技术中的掘岩设备需要退出后才能由耙岩机进行耙矸的不足，提供了一种多功能掘进台车，该设备通过在台车腹部下方设置钢丝绳引导构件，以在耙斗装岩机在耙岩过程中，钢丝绳，或者钢丝绳和耙斗能够从车底下方顺利通过，从而在台车不退出的情况下，实现耙矸以及后续的转矸。
为实现前述目的，本发明采用如下技术方案。
一种多功能掘进台车，包括自行走底盘，所述自行走底盘的腹部下方设有至少一轴线呈水平设置的第一导向辊筒或钢丝绳导向轮。