Mitsubishi三菱伺服维修
三菱伺服驱动器故障维修案例
1、LED灯是绿的，电机不动；
（1） 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
（2） 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
2、上电后，驱动器的LED灯不亮；
故障原因：供电电压太低，小于***小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
3、当电机转动时，LED灯闪烁；
（1） 故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关（60°/120°）是否正确。多数无刷电机都是120°相差。
（2） 故障原因：HALL传感器故障
处理方法：当电机转动时检测Hall A， Hall B， Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
4、LED灯始终保持红色；
安川机器人驱动器故障原因：存在故障。
处理方法：原因： 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。