等速运动技术是由Hislop和Perrine于20世纪60年代后期提出的，在关节活动的整个范围内，肌肉在都能承受负荷的一种运动模式，特点就是肌肉能够产生力矩输出但不产生加速度。我国上世纪80年代开始引进等速运动装置，主要是用于肌肉功能评价和运动损伤后的肌力训练。近年来，随着研究的不断展开，逐渐将此技术应用于康复医学领域。
等速肌力测试技术是指在测试过程中运动速度恒定而阻力可变，运动速度预先在等速装置上设定，在测试过程中肌肉用力仅使肌肉力量增加、力矩输出增加，而不改变运动过程中角速度的大小，即运动速度恒定。