Fadal法道驱伺服器维修
伺服驱动器，又称伺服电机驱动器，是伺服系统的一部分，在使用过程中，难免会出现一些故障，如驱动器的LED灯不亮、LED灯 闪烁、电机在一个方向上比另一个方向跑得快、电机失速等，需要请维修人员来检查维修。为了减少伺服驱动器的故障率，要注意做好伺 服电机驱动器的保养工作，包括规范使用、维护使用环境等。
伺服驱动器故障及维修处理 伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器之于普通交流马达，作为精密设备，它在使用过程中 难免会出现一些故障，常见的故障及维修方法如下：
1、当电机转动时，LED灯闪烁
（1）故障原因：HALL相位错误。处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。
（2）故障原因：HALL传感器故障。处理方法：当电机转动时检测HallA，HallB，HallC的电压。电压值应该在5VDC和0 之间。
2、LED灯是绿的，但是电机不动
（1）故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
（2）故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
3、LED灯始终保持红色 故障原因：存在过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效等故障。处理方法：一一检查排查出故障位置，然后 修理。
4、上电后，驱动器的LED灯不亮 故障原因：供电电压太低，小于*小电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压。
5、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
（1）故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。
（2）故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
（3）故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定。