西门子（伺服电机启动跳闸）报警F07900维修，编码器故障，轴承故障，不出力，抖动，发热，声音大，速度不连贯，进水，进油，链接头子坏，扭矩达不到，接线端子烂等均可维修更换，西门子力矩电机线圈烧坏维修，水冷电机转子磁钢破裂磨烂维修，永磁同步电机线圈接地维修，西门子水冷电机绝缘层坏处理，1FT5系列,1FK6/1FK7系列, 1FT6/1FT7系列,1FW3/1FW6系列,1PM4/1PM6系列, 1PH4/1PH6/1PH7/1PH8/1PL6，轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损，电机运转异常、电机进水进油，西门子伺服电机自检通制动测试失败等，制动器无反应，电机制动器坏，电机内部的编码器电缆坏