portant; overflow-wrap: break-word !important;">22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：
portant; overflow-wrap: break-word !important;">A.编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对；
portant; overflow-wrap: break-word !important;">B.电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。
松下伺服A系列常见报警故障代码：
伺服驱动器常见报警：Err 11号报警，Err 12号报警，Err 13号报警，Err 14号报警，Err16 报警，Err 18号报警，Err
21号报警，Err37号报警，Err 60号报警，Err 61号报警，Err 62号报警，65号报警，Err 95号报警，Err
99号报警，显示888888，显示EEEEEE，显示FFFFFF
电机常见报警：Err14报警，Err 44报警，Err 45报警，Err 48报警，Err 49报警，Err95报警
A4系列常见报警：
伺服驱动器常见报警：Err 11号报警，Err 12号报警，Err 13号报警，Err 14号报警，Err16 报警，Err 18号报警，Err
21号报警，Err37号报警，Err 60号报警，Err 61号报警，Err 62号报警，65号报警，Err 95号报警，Err
99号报警，显示888888，显示EEEEEE，显示FFFFFF。
A5系列常见报警：
伺服驱动器常见报警：Err 11.0报警，Err 12.0报警，Err 13。0报警，Err 13.1报警，Err 14.0报警，Err
14.1报警，Err16.0报警，Err 18.0报警，Err 18.1报警，Err 21.0报警，Err 21.1报警，Err 24.0报警，Err
26.0报警，Err 70.0报警，Err 71.0报警，Err 95.0报警，Err 99.0报警，显示EEEEEE，显示FFFFFF，显示一个8。
电机常见报警：Err14.1报警，Err 44.0报警，Err 45.0报警，Err 48.0报警，Err 49.0报警，Err95报警。