(3) 高精度光纤惯导系统电压:10~30VDC;平均功耗:≤35W;带防接反保护。
初始对准对准时间:≤5min(陆上,静态)、≤10min(水面上,动态);航向角对准精度:优于0.06°secφ(1σ),静态对准; 优于0.15°secφ(1σ),动态对准; 水平角:≤0.02°。
航向和姿态角测量范围俯仰角:-90°~+90°;滚转角:-180°~+180°;航向角:0°~+360°;航向及姿态角测量精度航向角:优于0.2°(1σ,水下60min);水平角:优于0.1°(1σ,水下60min);姿态保持精度:优于0.01°/h(1σ);(4) 多普勒测速仪(简称DVL)测速范围:≥±9m/s;精度:±0.2%±0.2cm/s;速度方向:水平纵向和横向;最大耐压深度:≥150米;测深:≥80米;速度输出速率:≥1Hz。
(5) RTK基准站支持全系统(BDS、GPS、GLONASS)信号接收;内置数传模块,数传距离:≥1km;最高无线传输速率:≥115200bps;水平位置精度:2cm+1ppm(RT-2)。
(6) 数据输出连续自动输出;数据输出最高速率≥100Hz,通过软件可设定。
导航定位位置数据刷新率≥100Hz;