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1.伺服控制器中编码器的设置不对F31115,修改参数。
2.信号干扰F31125,改善接地与屏蔽。
3.电机轴承损坏F31129,维修电机。
4.编码器F31110或编码器电电缆坏更换F31135。
5.F31111伺服控制器编码器接口坏F31101或者接触不良问题。
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