控制算法采用计算机实现，能方便地自动实现算法间的切换，在调试时可方便地调整各控制器的参数。
经调试，得到的实验结果曲线见图4。
图4a为图4不同控制方式下位置伺服系统的阶跃响应系统仅采用了PID调节控制的实验结果，由于在位置附近控制器输出量较小，常使阀工作在死区内，当阀工作在死区时，液压缸停止运动，直到由于误差积分作用使控制器输出量超出死区，阀又突然开启，缸又加速运动，通常会引起大的超调，振荡、过渡时间长，控制精度低。
美标H型钢执行标准：ASTM标准，ASME标准 美标H型钢材质有：A36/A572GR50/A992等 二、美标H型钢低价供应 三、美标H型钢W33*11.5*152表面淬火表面淬火是将钢件的表面层淬透到一定的深度，而心部分仍保持未淬火状态的一种局部淬火的方法。
表面淬火时通过快速加热，使刚件表面很快到淬火的温度，在热量来不及穿到工件心部就立即冷却，实现局部淬火。
对柱型钢的节点处理 四、美标H型钢的规格型号表 W4*W4*13 W21*6.5*44 W14*5*22 W30*15* W5*W5*16 W21*6.5*50 W14*5*26 W33*11.5* W5*W5*19 W21*6.5*57 W W33*11.5* W6*W4*8.5 W21*8.25*48 W W33*11.5* W6*W4*9 W21*8.25*55 W W33*11.5* W6*W4*12 W21*8.25*62 W14*8*43 W33*11.5* W6*W4*16 W21*8.25*68 W14*8*48 W33*15.5* W6*W6*15 W21*8.25*73 W14*8*53 W33*15.5* W6*W6*20 W21*8.25*83 W14*10*61 W33*15.5* W6*W6*25 W21*8.25*93 W14*10*68 W33*15.5* W8*W4*10 W21*12* W14*10*74 W33*15.5* W8*W4*13 W21*12* W14*10*82 W33*15.5* W8*W4*15 W21*12* W W33*15.5* W8*W5.25*14 W21*12* W W33*15.5* W8*W5.25*18 W21*12* W W36*12* W8*W5.25*21 W21*12* W W36*12* W8*W6.5*24 W21*12* W W36*12* W8*W6.5*28 W21*12* W14*16* W36*12* W8*W8*31 W24*7*55 W14*16* W36*12* W8*W8*35 W24*7*62 W14*16* W36*12* W8*W8*40 W24*9*68 W14*16* W36*12* W8*W8*48 W24*9*76 W14*16* W36*12* W8*W8*58 W24*9*84 W14*16* W36*12* W8*W8*67 W24*9*94 W14*16* W36*12* W10*4*12 W24*9* W14*16* W36*12* W10*4*15 W24*12.75* W14*16* W36*12* W10*4*17 W24*12.75* W14*16* W36*12* W10*4*19 W24*12.75* W14*16* W36*16.5* W W24*12.75* W14*16* W36*16.5* W W24*12.75* W14*16* W36*16.5* W W24*12.75* W14*16* W36*16.5* W10*8*33 W24*12.75* W14*16* W36*16.5* W10*8*39 W24*12.75* W14*16* W36*16.5* W10*8*45 W24*12.75* W14*16* W36*16.5* W10*10*49 W24*12.75* W14*16* W36*16.5* W10*10*54 W24*12.75* W14*16* W36*16.5* W10*10*60 W24*12.75* W14*16* W36*16.5* W10*10*68 W24*12.75* W14*16* W36*16.5* W10*10*77 W24*12.75* W16*5.5*26 W36*16.5* W10*10*88 W27*10*84 W16*5.5*31 W36*16.5* W10*10* W27*10*94 W16*7*36 W36*16.5* W10*10* W27*10* W16*7*40 W36*16.5* W12*4*14 W27*10* W16*7*45 W36*16.5* W12*4*16 W27*10* W16*7*50 W40*12* W12*4*19 W27*14* W16*7*57 W40*12* W12*4*22 W27*14* W W40*12* W12*6.5*26 W27*14* W W40*12* W12*6.5*30 W27*14* W W40*12* W12*6.5*35 W27*14* W W40*12* W12*8*40 W27*14* W18*6*35 W40*12* W12*8*45 W27*14* W18*6*40 W40*12* W12*8*50 W27*14* W18*6*46 W40*12* W12*10*53 W27*14* W18*7.5*50 W40*12* W12*10*58 W27*14* W18*7.5*55 W40*12* W12*12*65 W27*14* W18*7.5*60 W40*16* W12*12*72 W27*14* W18*7.5*65 W40*16* W12*12*79 W30*10.5*90 W18*7.5*71 W40*16* W12*12*87 W30*10.5*99 W18*11*76 W40*16* W12*12*96 W30*10.5* W18*11*86 W40*16* W12*12* W30*10.5* W18*11*97 W40*16* W12*12* W30*10.5* W18*11* W40*16* W12*12* W30*10.5* W18*11* W40*16* W12*12* W30*10.5* W18*11* W40*16* W12*12* W30*15* W18*11* W40*16* W12*12* W30*15* W18*11* W40*16* W12*12* W30*15* W18*11* W40*16* W12*12* W30*15* W18*11* W40*16* W12*12* W30*15* W18*11* W44*16* W12*12* W30*15* W18*11* W44*16* W12*12* W30*15* W18*11* W44*16* W12*12* W30*15* W18*11* W44*16* W18*11* W44*16* W44*16* 冶金矿产： 当焊杆或焊线进入连接处时要将火焰从其上面移开。
当合金流进连接处时，要前后移动火焰。
达到适当的温度后，合金将迅速容易地流进管道外壳和阀门套管之间的空间。
连接处被充满后，就会看到焊接合金的边缘。
SilverBrazingMethod:Applybrazingwireorrodatpointwheretubeentersvalvesocket.Keepflameawayfromrodorwireasitisfedintothejoint.Moveflamebackandforthasalloyisdrawnintojoint.Whenthepropertemperatureisreachedalloywillflowreadilyintospacebetweentubeouterwallandvalvesocket.Whenjointisfilled,acontinuousrimofbrazingalloywillbevisible.当焊料处于粘滞状态时，用刷子把多余的焊料清除干净。
鼓泡：指镀层表面隆起的小泡，其特征是大小、疏密不一，且与基板分离。
一般在锌合金、铝合金镀层较为明显。
脱皮（或脱落）：指镀层与基板剥落的开裂状或非裂状缺陷。
通常是由于镀前处理不良引起。
斑点：指镀层表面的色斑、暗斑等缺陷。
是由于电镀过程中镀层金属离子沉积不良、异物粘附或钝化处理后钝化液清洗不净造成。
阴阳面：指镀层表面局部亮度不一或色泽不均匀的缺陷，多数情况下在同类产品中表现出一定的规律性。
局部无镀层：镀层表面的存在面积大小不形状不一的漏镀、露铁斑或点的缺陷。
除了上述的表面缺陷以外，镀层表面有时还有破损、擦伤、白锈、辊印、凹坑、折痕、黑点、未洗净的盐类痕迹、水迹、可擦去的或是呈棕色、褐色的钝化膜以及树枝状、海绵状和条纹状镀层等的缺陷。
所有的这些缺陷将会对镀锌板的使用产生一定的影响。
品质：对镀锌量、机械性能、化学成分等指标进行检验，如若发现这些指标中的某一个或一些不符合货物标签标称值，则可认为不合格产品，可以鉴定为非优质品货物。