PLC目前有5种标准的编程语言，包括图形化编程语言和文本化编程语言。
图形化编程语言包括：
梯形图（LD－Ladder Diagram）；
功能块图（FBD － Function Block Diagram）；
顺序功能图（SFC － Se Function Chart）。
文本化编程语言包括：
指令表（IL-Instruction List）& 结构化文本（ST-Strutured Text）。
IEC 1131-3的编程语言是IEC工作组 对世界范围的PLC厂家的编程语言合理地吸收、借鉴的基础上形成的一套针对工业控制系统的国际编程语言标准。
它不但适用于PLC系统，而且还适用于更广泛的工业控制领域，为PLC编程语言的全球规范化做出了重要的贡献。
继电器梯形图（LD）
继电器梯形图（LD－Ladder Diagram）语言是PLC首先采用的编程语言，也是PLC最普遍采用的编程语言。
梯形图编程语言 是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的，与继电器控制系统梯形图的基本思想是一致的，只是在使用符号和表达方式上有一定区别。