贵州省西门子(授权)总代理---西南地区西门子(授权)一级经销商

西门子PLC: 西门子伺服电机
西门子触摸屏: 西门子电缆
西门子变频器: 西门子模块
单价: 面议
发货期限: 自买家付款之日起 天内发货
所在地: 广东 惠州
有效期至: 长期有效
发布时间: 2023-12-07 03:49
最后更新: 2023-12-07 03:49
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详细说明

  整定比例控制

将比例控制作用由小变到大,观察各次响应,直至得到反应快、超调小的响应曲线。


2  定积分环节

若在比例控制下稳态误差不能满足要求,需加入积分控制。先将上面步骤中选择的比例系数减小为原来的50~80%,再将积分时间置一个较大值,观测响应曲线。减小积分时间,加大积分作用,并相应调整比例系数,反复试凑至得到较满意的响应,确定比例和积分的参数。


3 整定微分环节

若经过以上步骤,PI控制只能消除稳态误差,而动态过程不能令人满意,则应加入微分控制,构成PID控制。先置微分时间TD=0,逐渐加大TD,相应地改变比例系数和积分时间,反复试凑至获得满意的控制效果和PID控制参数。


S7-1200内PID功能应用如下:

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模拟量闭环控制系统-PID控制的特点:

不需要被控对象的数学模型,结构简单容易实现,使用方便有较强的灵活性和适应性。

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